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設計了一個Z軸升降，同時水平面內自由姿態調節的機構，請大神找找問題。

火 [復制鏈接]

里奧不是獅子座

電梯直達

1^#

發表于 2020-3-14 15:57:13 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

小弟設計了一個機構，主要將工件吊起，沿著Z軸直線導軌運動。
同時，可以通過氣浮墊浮動起來之后，實現在水平面內的自由運動。
具體結構如下圖：

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未來第一站

2^#

發表于 2020-3-14 21:05:05 | 只看該作者

X、Y向得有限位吧。

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里奧不是獅子座

3^#

樓主| 發表于 2020-3-14 22:00:21 | 只看該作者

未來第一站發表于 2020-3-14 21:05
X、Y向得有限位吧。

通過底下的擋板限位的，沒有弄底部的結構介紹。

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yzugwh

4^#

發表于 2020-3-14 23:52:51 | 只看該作者

氣浮墊浮起來后是一個不穩定狀態吧，因為這樣的機構由于公差及安裝間隙的累計很難保證平臺完全水平，所以氣浮墊起來以后自由是自由，但也難以控制。我不大理解這個氣浮墊的目的時什么，只是為了方便調整在水平面內的位置嗎？

點評

里奧不是獅子座

是的，就是實現在水平面內的姿態調節發表于 2020-3-15 09:43

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退休打工者

5^#

發表于 2020-3-15 08:15:10 | 只看該作者

導軌有點單薄，小點

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里奧不是獅子座

6^#

樓主| 發表于 2020-3-15 10:26:05 | 只看該作者

yzugwh 發表于 2020-3-14 23:52
氣浮墊浮起來后是一個不穩定狀態吧，因為這樣的機構由于公差及安裝間隙的累計很難保證平臺完全水平，所以氣 ...

氣浮墊是為了實現在水平面內的姿態調節。
確實可能會存在不穩定，但是暫時還沒有較好的解決辦法。
開始考慮用萬向滾珠，但是摩擦力較大。

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倪琪

7^#

發表于 2020-3-15 11:50:17 | 只看該作者

哇，這是要升起總重六七百公斤的東西啊，學習學習求樓下的大神意見

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里奧不是獅子座

8^#

樓主| 發表于 2020-3-15 20:53:40 | 只看該作者

倪琪發表于 2020-3-15 11:50
哇，這是要升起總重六七百公斤的東西啊，學習學習求樓下的大神意見

沒有，總重300kg左右，留了一些安全系數。

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459827194

9^#

發表于 2020-3-16 11:33:21 | 只看該作者

是否需要考慮防墜

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jay123486

10^#

發表于 2020-3-16 13:28:02 | 只看該作者

工件是什么樣的，感覺按你現在這個就靠一個手動的螺釘擰緊有點不靠譜啊。另外你那個藍色的件和氣浮墊還有氣浮墊和支撐板它們相互是怎么連接的，工件的偏載不會使藍色的件翻轉么。

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