求助：翻轉機構如何求出油缸推力力矩

我翔

要翻轉物體（水泥板和支撐水泥板鋼架）的總重量為8T，要求所需油缸推力力矩
1 w' Y* A! `( r: j( z我是這樣算的不知算法對不？沒有驗證過，第一次做液壓
8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
結果是：推力F〉115763.47N
各位大蝦幫個忙，小弟感激不盡！

shasu

做個標記，繼續關注

阿難和松山

分析了半天分析亂了！！

逍遙處士

這么算是對的，起來后，油缸出力逐漸減小到零，然后油缸出拉力拉住平臺，在行程終了時拉力最大。油路上要設置背壓，并做好機械限位，防止翻過頭。

. v! Q$ C; p+ U

) A: ~' D7 w% o8 s' S' V! t

阿難和松山

又看了一遍...你是對的！

chenqibin

, N0 W1 d/ z1 [) h9 V2 U
# A  H) N% l' N' [. o( ~$ A; t1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
2.....RBy+RAy-80000=0
% J- ^( _7 F1 ^, l3 q% ^2 d+ I4 H% V+ }3.....RBx+RAx=0
4.....RAy/RAx=tan(theta)

& A( `; u& M" z+ N4 p主要表達物體的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影響。
' \0 x1 b3 s$ s  g- u7 \1 J
4個未知數，RBx,RBy,RAx,RAy，4個方程連立應該有解,RAx與RAy合力便是F

其余為已知，theta為F與水平的夾角

另外，只能算此狀態下的F，不敢保證此F是整個運轉過程的做大值
$ p2 m  o  k; \
5 P7 B  X2 p: d* B! j; q7 I; B( h
* }4 Z: F9 r) f! D2 l圖里有個錯，水平的RBy應該是RBx

+ v- G0 u  p  K7 r$ g) Y2 I$ ^/ ^/ ~

yinzengguang

液壓桿的受力，由壓力逐漸變為拉力
% X+ [; R4 o) d- A* ~經過分析（極值法），剛開始時為壓力，并且是最大，重心在翻轉支撐點時，理論上受力為0（不考慮液壓桿重量，這個計算時可以取個安全系數），過了翻轉支撐點后桿受拉力
( \+ ^$ `, i8 Z! k  s9 G: i這個可以自己分析的，自變量為鋼架和水平方向夾角theta，因變量為液壓桿受力F

zzkczyljx

油缸最好選拉桿式中間餃座式

我翔

多謝大家的指點：
chenqibin 您好，現在此圖的受力點和距離都有了，您又如何計算的呢？
這兩天我想了下：現在的計算方式是
. a2 P) Z7 ~4 p$ z8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（轉軸的摩擦力）〈F*0.18954因為是兩側，所以*2  摩擦系數是0.1
3 S+ W5 w; F. ]9 ^0 V4 @結果是：推力F〉198490.07N
) V& J* y# \+ Y& |
- v5 q5 J2 `2 l) f: [+ e

leix00

計算方式可以直接參考機械設計手冊里面機構篇液壓機構。