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求助:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何求出油缸推力力矩

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1#
發(fā)表于 2013-8-3 15:14:25 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
; e' Z. z6 m, ~, m
; h0 y( c: p/ d. t. L! \

要翻轉(zhuǎn)物體(水泥板和支撐水泥板鋼架)的總重量為8T,要求所需油缸推力力矩
$ S# h# K: A5 `4 a我是這樣算的不知算法對不?沒有驗(yàn)證過,第一次做液壓
" _' g, ^% ^# o3 @  w8000*9.8*0.27987〈F*0.189542 Y! W+ q! O% z  Z& t6 S
結(jié)果是:推力F〉115763.47N* z  o8 {4 l8 Q2 T# @7 }+ o% ~+ l
各位大蝦幫個(gè)忙,小弟感激不盡!

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2#
發(fā)表于 2013-8-3 15:40:24 | 只看該作者
做個(gè)標(biāo)記,繼續(xù)關(guān)注
3#
發(fā)表于 2013-8-3 15:47:10 | 只看該作者
分析了半天分析亂了!!
4#
發(fā)表于 2013-8-3 15:58:39 | 只看該作者
這么算是對的,起來后,油缸出力逐漸減小到零,然后油缸出拉力拉住平臺,在行程終了時(shí)拉力最大。油路上要設(shè)置背壓,并做好機(jī)械限位,防止翻過頭。6 M4 s7 U9 ]7 ?# W1 L

$ a. y" Y( m9 R5 {# y' c6 t/ v& n% \% r4 Y; o" j* X5 a7 q: Z0 v- _

9 Z: w, n+ K/ m4 P* o+ N; z/ @6 W& m% O; z

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5#
發(fā)表于 2013-8-3 16:46:50 | 只看該作者
又看了一遍...你是對的!
6#
發(fā)表于 2013-8-3 17:07:38 | 只看該作者
本帖最后由 chenqibin 于 2013-8-3 17:29 編輯
" k! |; c- t+ \0 Q8 F
2 O. j$ C1 i" j. e4 h# A: ?" ^1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
5 d6 l. S& L+ p( `' ^7 d, G3 C2.....RBy+RAy-80000=04 l# C" f5 q8 K9 \' i% l4 m! B$ t! F1 ~
3.....RBx+RAx=0
+ t' W7 {: I' F8 {  a4.....RAy/RAx=tan(theta)
, @9 U0 K6 d# a% H0 k- q3 J9 K) k# U: i' Q2 w& g
主要表達(dá)物體的力矩平衡,水平和垂直方向的合力平衡,以及F的角度影響。/ g: m1 s7 e' h0 q! V7 y
: m6 v3 \8 `7 {- J
4個(gè)未知數(shù),RBx,RBy,RAx,RAy,4個(gè)方程連立應(yīng)該有解,RAx與RAy合力便是F6 v4 X/ ^5 t5 ~% [$ S
8 A" m/ E! a) G/ |
其余為已知,theta為F與水平的夾角
7 f, ]8 G+ p, V) g# T0 C
- R+ L- t" P2 C; ]另外,只能算此狀態(tài)下的F,不敢保證此F是整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過程的做大值7 O1 G0 C  @4 K
7 q, |" U9 _3 X% u4 _# K/ [
8 X) }1 j: q- Q/ h
圖里有個(gè)錯(cuò),水平的RBy應(yīng)該是RBx
$ z3 z% w. m) s) g$ v9 F. t+ v0 b# h
; i2 }$ c: v8 i9 |0 ^8 Q

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7#
發(fā)表于 2013-8-3 18:38:00 | 只看該作者
液壓桿的受力,由壓力逐漸變?yōu)槔?br /> 9 l$ o" X3 b" x* W& s' z( V經(jīng)過分析(極值法),剛開始時(shí)為壓力,并且是最大,重心在翻轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)時(shí),理論上受力為0(不考慮液壓桿重量,這個(gè)計(jì)算時(shí)可以取個(gè)安全系數(shù)),過了翻轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)后桿受拉力0 I) ~  b5 O2 k) L9 n- L
這個(gè)可以自己分析的,自變量為鋼架和水平方向夾角theta,因變量為液壓桿受力F

點(diǎn)評

哦,想起來了,樓主的設(shè)計(jì)很好,液壓缸伸縮時(shí)都不會和旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)共線,避免了死點(diǎn)  發(fā)表于 2013-8-4 02:57
的確,看來我走彎路了  發(fā)表于 2013-8-3 19:38
樓主計(jì)算的是對的,不過那一端也要計(jì)算  發(fā)表于 2013-8-3 18:58
這個(gè)貌似是理論力學(xué)中最簡單的,放在實(shí)際中,就感覺比較繁瑣  發(fā)表于 2013-8-3 18:38
8#
發(fā)表于 2013-8-3 20:09:36 | 只看該作者
油缸最好選拉桿式中間餃座式
9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-5 08:51:50 | 只看該作者
" n' I( L: }8 x- P2 n1 A5 ?
多謝大家的指點(diǎn):
. d+ c4 i' S6 f+ |; u; L% O8 b, mchenqibin 您好,現(xiàn)在此圖的受力點(diǎn)和距離都有了,您又如何計(jì)算的呢?
% E( a% ?) G/ Z+ q# C這兩天我想了下:現(xiàn)在的計(jì)算方式是
. h' L7 P2 G  B1 x8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2(轉(zhuǎn)軸的摩擦力)〈F*0.18954因?yàn)槭莾蓚?cè),所以*2  摩擦系數(shù)是0.15 o7 K5 o& T& }2 l
結(jié)果是:推力F〉198490.07N) @# J9 ^- T  b- K+ l3 g

6 Y" D( H7 S% W: {" T! L

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10#
發(fā)表于 2013-8-5 16:43:27 來自手機(jī) | 只看該作者
計(jì)算方式可以直接參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊里面機(jī)構(gòu)篇液壓機(jī)構(gòu)。
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