機器人基座的旋轉軸的結構？

wshtrtf

機器人基座上的旋轉軸承受的力矩比較大，是不是應該用RV減速器配合軸承來進行設計？可以用承受力矩比較小的RV減速器再加上軸承，是不是就能夠節省成本？

yinzengguang

想起了當年的畢業設計，當時沒有用，小型工業機器人，翻轉力矩在RV減速器的范圍內，
大型工業機器人要用回轉軸承
3 {* b6 H$ Y0 x3 C8 i8 l1 K樓主搞畢設，還是工作研發

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yinzengguang 發表于 2014-3-21 22:18
想起了當年的畢業設計，當時沒有用，小型工業機器人，翻轉力矩在RV減速器的范圍內，
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) q9 k5 q+ [8 ]7 Q  Z研究生期間的一個縱向課題，需要開發一個專用機器人。

liuyong453

標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

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進來學習一下,頂樓主

linheng0519

現在組合型的減速機已經內置了回轉支承，不需要那么復雜的結構了

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linheng0519 發表于 2014-3-22 19:36
$ |. R8 [0 {3 `) x現在組合型的減速機已經內置了回轉支承，不需要那么復雜的結構了

我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如果不外加軸承作為支撐的話，還需要選更大的減速機。如果用軸承支撐再配上比較小的減速機成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也會降低？

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liuyong453 發表于 2014-3-22 08:56
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關節進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？

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侯爵莊園 發表于 2014-3-22 09:21
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關節進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？
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linheng0519

wshtrtf 發表于 2014-3-23 10:55
' A: x. u; r' a# R# r3 T; U我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如 ...

* M% k/ o; J5 S3 @# E+ A& p" b. _你用的是RV-E系列吧，他們樣本上就有結構示例，無需回轉支承，以后帝人還會推出RV-N系列