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本帖最后由 chublo111 于 2015-5-18 14:42 編輯 : v6 X- A" R7 G7 L* w
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如圖中所示的機器人移動滑軌,要求任意位置定位精度±0.1mm。/ J3 A0 H$ E8 ^( W" Q4 k. p: ?+ _
驅動機構可采用齒輪齒條,也可采用滾珠絲桿,但是長行程采用滾珠絲桿就不合適了。采用齒輪齒條驅動,我總有一些疑問:2 p. G6 `" y5 x' U% ~4 x( [/ C
1、齒輪齒條傳動,由于存在齒側間隙,需采取間隙消除機構,才能保證齒側間隙為零(或很小的間隙),保證位置精度。那么大家都采取怎樣的齒側間隙消除機構呢?齒輪齒條的精度怎么選擇?+ J4 D: w2 r. S9 `! d( I; L
2、如果伺服電機不具備制動功能,停在某位置后,機器人快速動作時,反作用在移動滑軌上的力會很大,會不會造成機器人的位置變動?
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* C( ?8 ^+ G* E這兩個問題困擾我很久了,前段時間做的項目,有一個類似的機器人移動滑軌,行程3米左右,因擔心以上問題,我采用的是滾珠絲桿結構,絲杠直徑為40導程10,具備反向自鎖能力(即外力推動滾珠螺母時,絲桿不會轉動),現場測試達到了設計目的。
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希望各位大俠幫忙解答以上疑問,謝謝!; \& J" z4 d; E' W
2 m* q: d- m% }! v$ C4 C注:圖片非本人項目采用的結構,從網上找的,為方便描述上問題。 |
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