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本帖最后由 機器人焊接 于 2015-12-25 15:40 編輯 0 e6 n: S+ k+ r; u' s
7 b# y0 @/ \; s: o8 W第一步準備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。
) F9 |; z5 @# [5 T% M: _" E第二步選擇坐標工具，個人喜歡用工具坐標(非常適合圓弧焊道和直線焊道產品編程)。
9 |' ^9 j/ N7 \, |' y N第三步把機器臂調節到如圖2的位置，調節方法(如果按順時針行走調節x-,z-。轉動機器臂到下一個位置點調節x+,z+，如果逆時針行走反之。)% ?9 o4 V$ Y$ L8 R/ S" e: B" w
第四步插入行走命令，起始點插入movj,機器臂不要動接著插入輸入movc命令，如圖3。
7 A$ L3 T. L5 P7 L* q( i& @( o5 Z然后轉動機器臂到下一個點插入movc命令一直到結束如圖4<轉動機器臂設點的時候不要碰到產品，編程完成后測試下行走流暢度>0 Y" M2 s* e0 T4 i, r0 z' V$ Z
下面是各個角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機器人為:安川dx200 MA1440 歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！
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各個角度搶嘴位置圖①—④
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發表于 2015-12-25 15:37:46
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