關于電機選型（新手）

阿濤zzT° · 發表于 2024-8-12 09:37:00

目前遇到一個問題，機構用伺服電機加同步帶驅動，負載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的，但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教

sh1017lwd · 發表于 2024-8-12 10:28:17

你把10^-4提出來

阿濤zzT° · 發表于 2024-8-12 10:49:31

sh1017lwd 發表于 2024-8-12 10:28
3 R$ {( S# H% S你把10^-4提出來

其實這兩個數值是一樣的，但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。

溫嶺第一機械師 · 發表于 2024-8-12 10:52:21

電機轉動慣量

EnochGo · 發表于 2024-8-12 10:57:11

單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。
另外提示下，皮帶拉力記得核算。

阿濤zzT° · 發表于 2024-8-12 12:37:20

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
6 I) M1 x u8 y單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。) h' j- S! X0 [" P
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

這個倒是沒有，感謝提供幫助

599142655 · 發表于 2024-8-12 15:23:29

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57' P/ J! y. `" M* [; ]
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。0 p- P4 M1 `2 d5 V/ L* L; @- K; R
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。

劉火火 · 發表于 2024-8-12 17:30:41

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精度越低

阿濤zzT° · 發表于 2024-8-13 08:44:54

劉火火發表于 2024-8-12 17:30- m" l/ o r) k6 Z
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精 ...

感謝

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