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關于電機選型（新手）

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阿濤zzT°

電梯直達

1^#

發表于 2024-8-12 09:37:00 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

目前遇到一個問題，機構用伺服電機加同步帶驅動，負載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的，但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教

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sh1017lwd

2^#

發表于 2024-8-12 10:28:17 | 只看該作者

你把10^-4提出來

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阿濤zzT°

3^#

樓主| 發表于 2024-8-12 10:49:31 | 只看該作者

sh1017lwd 發表于 2024-8-12 10:28! S+ |0 \: u# o @) `
你把10^-4提出來

其實這兩個數值是一樣的，但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。

點評

EnochGo

那你單位就沒錯，問題是你負載300kg，沒有減速結構么，慣量匹配受減速比影響的發表于 2024-8-12 11:08

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溫嶺第一機械師

4^#

發表于 2024-8-12 10:52:21 | 只看該作者

電機轉動慣量

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EnochGo

5^#

發表于 2024-8-12 10:57:11 | 只看該作者

單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。
另外提示下，皮帶拉力記得核算。

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阿濤zzT°

6^#

樓主| 發表于 2024-8-12 12:37:20 | 只看該作者

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
* @# U: N& G- U6 ~5 L, m4 D7 L單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。( V2 |- R; F. c/ z" ~1 n
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

這個倒是沒有，感謝提供幫助

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599142655

7^#

發表于 2024-8-12 15:23:29 | 只看該作者

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
. }; p+ y; P0 P單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。. d4 S2 [$ M/ w
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。

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劉火火

8^#

發表于 2024-8-12 17:30:41 | 只看該作者

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精度越低

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阿濤zzT°

9^#

樓主| 發表于 2024-8-13 08:44:54 | 只看該作者

劉火火發表于 2024-8-12 17:30! \ ^- p0 b5 d, a1 Y; ~% }: ^ o
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精 ...

感謝

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