本帖最后由 item依諾信 于 2019-10-21 13:35 編輯 $ Y9 |& H2 @* h/ U0 D& N
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機器人現在火得很,但貌似還沒有在建筑行業見過。不過設想一下,如果建筑工地上有了機器人,那是不是就不會有那么多工傷事故了?, M- D) ?7 y9 m7 @
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國內現在還沒見到有研發建筑機器人的,不過德國已經開始了。德國蘇黎世聯邦理工學院和蘇黎世應用科技大學的學生團隊,就在研發一個叫做 CHRION 的自主建筑工地機器人。
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+ E* L7 M% P% c& J" }. q2 \2 P這款機器人就跟 CHRION 的原型半人半馬神一樣,由兩塊完全不同的部分組成,上半部分是有六個自由度的液壓機械臂,下半部分是用 item MB 工業鋁型材裝配系統搭建成的移動底盤。, G* w) ]5 m3 }' s+ O6 M2 |1 e) H
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2019-10-21 13:14 上傳
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9 f2 x/ Q9 r( I& S/ ]' y它的手臂上可以加裝各種工具,只需要在后臺設置好對應的軟件即可。設計團隊中的兩位成員還開發出了一種石膏噴涂工具,以及配套使用的泵和應用程序。所以,以后刷墻也可以雇機器人了?" z+ q* m4 M4 g+ k" R
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: u( |) P9 U- f) _- {這么優秀的機器人,只用來刷墻未免有點浪費。所以,設計團隊還帶著它參加了在歐洲開展的 IGLUNA 項目,在瑞士空間中心和歐洲航天局的組織下,共同研究人類如何在月球上生存。* O8 l% s0 k3 G) I# l! {$ c
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2019-10-21 13:21 上傳
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CHRION 還配備了電鋸,可用于切割冰塊,并砌成冰墻。這在環境極端惡劣的月球上是非常有用的。
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3 O: ?. V7 J! e0 { Z目前,CHRION 還不是一個自主機器人,需要人工操作。但設計團隊還在繼續研究,開發新的軟件,在沒有人為干預的情況下,能撿起石頭并堆砌成型。
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這個過程讓參與設計的學生都非常興奮,不僅可以將學到的知識用于實踐,而且從中獲得的經驗比金子還要珍貴。9 ]; f# S2 K( u2 p' ?
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