本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-10-27 20:01 編輯
上周外包了一臺(tái)門(mén)框B柱沖壓自動(dòng)化抓取機(jī)器人，供應(yīng)商提供了設(shè)計(jì)方案，特此拿出來(lái)評(píng)審一番；
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真空吸盤(pán)與金具固定座，采用小型電缸配線性滑軌，實(shí)現(xiàn)柔性功能，可適用于不同規(guī)格的鈑金件；
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這是一款旋轉(zhuǎn)型坦克鏈，具說(shuō)旋轉(zhuǎn)角度特別大，當(dāng)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)時(shí)，尾部的線纜可整齊的固定在線槽里，避免因反復(fù)回轉(zhuǎn)時(shí)電纜線被扯斷的情況。
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這種坦克鏈在展會(huì)上看到過(guò)，螺旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可適合高速旋轉(zhuǎn)，最快能大1米/秒，這次特地讓供應(yīng)商選用的；
一般機(jī)器人裸機(jī)的線纜會(huì)整齊固定在機(jī)器人手臂上，但增加了真空氣路管線，或是MIG焊焊機(jī)線纜等，生產(chǎn)過(guò)程中極易在此位置出現(xiàn)線纜拉扯的現(xiàn)象。
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最關(guān)鍵的一點(diǎn)，滑臺(tái)的傳動(dòng)方式，供應(yīng)商設(shè)計(jì)方式為銷(xiāo)齒傳動(dòng)：
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這種機(jī)構(gòu)真心沒(méi)用過(guò)，沒(méi)搞懂供應(yīng)商為啥用這種機(jī)構(gòu)；我們之前做滑臺(tái)都是齒傳動(dòng)的；
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但我找到相關(guān)資料，解釋說(shuō)明銷(xiāo)齒傳動(dòng)只用在傳遞動(dòng)作，對(duì)傳遞精度沒(méi)有上面要求的齒輪傳動(dòng)上；向上圖這重載滑臺(tái)，負(fù)載3噸，平移運(yùn)動(dòng)4米，重復(fù)定位精度能夠做到三十絲；我嚴(yán)重懷疑銷(xiāo)齒傳動(dòng)的精度，打算讓供應(yīng)商把方案改掉。。。
這套移動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒厚度40mm，3M齒；5.5KW伺服電機(jī)；設(shè)備用了一年也沒(méi)出啥問(wèn)題；
大家用過(guò)銷(xiāo)齒傳動(dòng)嗎？有成功案例的設(shè)備請(qǐng)來(lái)討論一下。。。
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發(fā)表于 2019-10-28 12:11:20
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