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樓主: xxtrumpf

轉矩問題

[復制鏈接]
11#
發表于 2019-12-24 17:20:59 | 只看該作者
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:001 y4 J# R$ P) [' i0 }2 N4 A+ F
電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。2 s( b) F$ d/ [0 d" S
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...
. W. \+ k. l7 w, n6 U. T
先不討論這個  有空找找相關的 或許有一天就開竅了 就默認這樣我閱讀能力和讀圖能力結合有點菜   我沒看懂R1 R2是什么意思 我以為大輪和小輪半徑 一個是同軸的半徑比  另一個是皮帶輪半徑比 明白了9 ~' h! a! J6 S5 }# _! G  a
9 u" x8 d/ ~. J4 _  i. L8 V' M
我也覺得R2多余  3 |( X. l4 h; R2 \/ u

0 d# ~/ J0 _- T# B; f' B
12#
發表于 2019-12-24 17:29:39 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-12-24 16:52# I9 o- U, |% {. u* x: C+ k+ ]; w
上面那個只是例子,轉矩的是除以速比R,所以這里除的是速比R,不是R的平方。
; W5 b, J- t- y* z6 J
速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊,你這里相當于有兩個帶傳動的嗎,你都能理解要除以10的速比了,為啥不能理解要除以2的速比呢。

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13#
發表于 2019-12-24 17:31:49 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:29% K# y8 ~/ h! O1 i# h1 h. u6 [
速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊 ...
( m9 n8 q1 o+ e& _5 F7 J
我想請教個問題 關鍵是如何理解皮帶輪 從圖中可以得知同軸大輪是小輪的兩倍半徑  那么大輪的力就是減少一半了
) j2 T1 L/ N5 d  I0 L7 D9 q皮帶輪有什么特性?
  E: @% b6 a' L% ]" w$ q- B
14#
發表于 2019-12-24 17:34:29 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:41 編輯
' R  {% R; x  t( p# ~
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:00
! D- X3 D7 _6 e' S. ]6 \: s' a電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。6 E2 ^4 s( U' P* `! N: T
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...
/ B8 F; u0 F. V7 ?: N. I8 R3 a
同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關系: p* }+ Y9 n6 ~& l- M  Y7 W1 |2 K. {! v
至于皮帶輪問題怎么看 如果力是一致的   按照半徑比  就是與R1有關系了. X8 R$ r2 J6 ?3 z! h

" [% |0 d; ]! V1 H  J( W樓主可能疑惑的是計算步驟問題  如果mgu(d/2)這個是力矩  什么巴拉巴拉的  誤會是怎么誤會  我表達不出來
* L( f4 T. L6 J2 c; ?$ E& e+ u- R5 E* _% g8 {+ \0 n) E0 c* _
從整個公式看  傳動比是沒有單位的   如果要保持得出的單位是力矩所以d/2必須在     也可以按照從力的計算慢慢算 最后一步再乘以半徑  步驟是一樣的   一輪和二輪和三輪  半徑是怎么樣的  三輪知道數據  就可以得出一輪的半徑  
$ ]! F. u4 p, `4 T
15#
發表于 2019-12-24 17:41:16 | 只看該作者
夢里啥都有 發表于 2019-12-24 17:34# b6 h3 z* J# |
同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關 ...

' R/ j. ?* \7 f! }: e+ J力沒變啊,這里的力那里有變化。根據公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。
  @& t7 Z# Q( _7 g! Q5 A& S3 q7 |0 f- ]8 c; @

點評

如果力沒變,那就是大小輪上出現兩個力矩值。如果這樣,誰力矩大跟誰走了。那也還是一個值。  發表于 2019-12-24 17:52
這個速度變慢僅僅是針對傳送帶上的物體M與電機。大小輪的轉速是一樣的。大小輪上的力是不一樣的,只有轉矩是一樣的。  發表于 2019-12-24 17:50
16#
發表于 2019-12-24 17:46:19 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:53 編輯
) T* k3 y" g9 p% v2 D7 m7 Y
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:41
7 H* V' G. s: I力沒變啊,這里的力那里有變化。根據公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。

- M# o/ d: H' o變得啊  施力點不同  就和門軸固定 從不同半徑推門一樣 不過這個數據是力成一個比值  力矩效果還是一樣得" r% t: V7 @. I& o4 [$ ]

+ }9 w. `% s$ s0 l
/ w* L# e4 k4 @至于皮帶輪是怎么樣得 兩邊得受力是如何得 怎么從力或者半徑得出力矩比值0 a* l& I, ]* q9 h& [0 P* @
  c+ j* |- Z3 h: D" z
我的問題是皮帶輪力矩比值(非同軸)是如何的   力是否相同  如果是  那么半徑就是力矩比值?* {2 t6 Y1 q1 @* P8 d5 W
上面這句亂說的 我覺得皮帶輪需要考慮很多的東西  向心力提供要給壓力  摩擦力提供力矩的力  
+ `8 n, }1 h3 z  D. }6 x現在我都暈了 那么接觸面積的問題   向心力和摩擦力是一個整體的還是一個點上的    還有摩擦系數。。。。與接觸面積(經查詢是與接觸面積無關)
  V6 k+ q( s3 U' u# p3 v' v6 R5 k! u" m! V1 _9 \5 W( E0 {9 W8 T$ I6 t

點評

和輪徑成正比,力是一樣的。一般電機側都是小輪,這樣就得到減速比了。半徑就是力矩比值。  發表于 2019-12-24 17:55
17#
發表于 2019-12-24 20:57:55 | 只看該作者
百度是真難找 關鍵字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直沒有這個概念
8 ^5 K! o) O+ s

點評

P=T.N/9550的變形公式嘛  發表于 2019-12-25 09:36
18#
發表于 2019-12-25 19:51:03 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-25 20:30 編輯 6 B/ }6 z3 p3 [$ E, |
+ j$ h+ W* T2 G+ x2 v
我有點亂 我反駁我自己的話 我自己說錯了  B: [: i6 t' J# T8 f
不從力來判定 直接從力矩來判定  P(輸入多少就輸出多少)=TW可以得出   皮帶輪是一個比值# G* [# u/ V9 V- E& [: z# n2 |1 ^
但是同軸力矩是一樣的(這個不確切)  所以始終與R幾呢(忘記了)無關5 W! V* s% [3 F" e
至于誰對誰錯 不清楚/ g( ]+ |6 H3 e2 i+ K( Q/ F/ d! q
沒人敢肯定皮帶輪力是相同的  如果從力考慮那就是我之前說的話  但是P=TW  T是力矩
$ L" i' K, d- W; c- Q) ]8 ^& {- o  D# e: d  Z9 s7 ~1 Y- a; y
還有這個題目也不要當真 說得不明不白 我也不知道減速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那個比那個  % c+ i. s6 r/ R3 U% K, W( [
減速比是轉每秒   同軸我覺得給出減速比是沒意義的  這個減速比應該也是另一個 只不過看圖是一樣大小而已  , n" t& e1 {6 }: Q2 r
, D" G* P! t" K7 g) i8 Y

1 D$ R) S0 k- |. e) i& I要說皮帶力 我否認你的說法 別憑感覺 只要要知道從那個地方閱讀來的把   再說皮帶傳送  僅僅從一端看(知道上緊下松把)0 I4 k! v6 m* @" ~+ X; v! z* J
為何上緊了  就是力都相反的   如果想你那樣說力相同 那只是自己拿著皮帶兩端一起拉(相互作用力) 還動不動得了# t- _) t& ~6 N1 l8 U. a2 s- _) y
6 m* I6 J; t5 V3 S% p; B
! S, M. `) v1 {0 K; C& R3 E: q
補充內容 (2019-12-25 21:20):+ s$ D  d6 u) N3 ?( c. s
但是勻速 力是相等才對的  到底那個說法  很亂& z* N' a# \* A: Y* O9 f$ c

, _: A6 O+ _% C7 A5 |/ t' ~% Z補充內容 (2019-12-25 21:27):9 k( n/ q% D8 i
力是相等的 計算結果也是一樣的   但是從轉動效果來說  相反這點就不能夠理解$ U" P, K) w/ L* f4 d5 T" `, @5 ]

. N& i4 N+ T1 ~7 u補充內容 (2019-12-25 22:02):1 B) d. F# Z( ]/ N
不建議從力的角度去看  因為皮帶輪(上緊下松) 從力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

點評

在這個題目中,重點是學習伺服電機的選型。所以很多問題都簡化了。就像我說的同步帶受力都一樣。其實,當你實際使用中,它的力肯定是不一樣的。具體計算,機械手冊帶鏈傳動有詳細的計算過程。  發表于 2019-12-26 08:34
19#
發表于 2019-12-26 09:06:52 | 只看該作者
R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸上,雖然牙盤和腳蹬是一體的,但是輸入與輸出的力臂點是不一樣的。, J1 n8 a+ R& e$ H) `( U+ Q

點評

自行車的比喻容易產生誤解。因為人的輸出并不像電機是恒定的。我們回到最初的問題,傳送帶上的摩擦力傳遞到電機上,要不要*R2.  發表于 2019-12-26 09:48
20#
發表于 2019-12-26 10:35:06 | 只看該作者
1352456568 發表于 2019-12-26 09:06
& g0 j% W5 q6 g0 S: U/ uR2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸 ...
0 Z8 x9 x- N& T. n

! \8 R) @7 t9 `/ X

點評

那就是說大小盤對力矩有放大作用,那就是大小盤力矩不一樣了。那大小盤怎么轉動?聽誰的?  發表于 2019-12-26 13:42
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