如何定位機(jī)械手？

江大肖

    用什么方法或者傳感器可以定位機(jī)械手，使機(jī)械手移動到槽鋼處滿足以下要求：(1)機(jī)械手和槽鋼平行（2）槽鋼在機(jī)械手中間及槽鋼兩端到機(jī)械手兩端的距離是相等的。

wjxfchina

你多說是機(jī)械手了，不能編程嗎？

耳總不是胖聰

增加一個視覺，隨便槽鋼怎么放，拍照提取位置點。

遠(yuǎn)祥

機(jī)械手一般都會選用伺服電機(jī)帶動，這樣移動的位置基本都可以按程序設(shè)定。

江大肖

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-12-29 20:11
機(jī)械手一般都會選用伺服電機(jī)帶動，這樣移動的位置基本都可以按程序設(shè)定。

主要是機(jī)械手要定位的位置是不可控的有個20cm左右的誤差。所以想咨詢下怎么定位

江大肖

耳總不是胖聰 發(fā)表于 2019-12-28 16:29
增加一個視覺，隨便槽鋼怎么放，拍照提取位置點。

位置點定了，視覺可以定位到正中心嗎？我對視覺了解的不多，我感覺相機(jī)如果是我畫的圖這樣的俯視視角應(yīng)該可以定位，但是相機(jī)放不到那么高，可能只能主視視角定位感覺不好定位。

江大肖

wjxfchina 發(fā)表于 2019-12-28 14:50
你多說是機(jī)械手了，不能編程嗎？

定位點一直會變得，固定編程不行，所以想問問傳感器方面可以保證位置嗎

耳總不是胖聰

江大肖 發(fā)表于 2019-12-30 09:13
位置點定了，視覺可以定位到正中心嗎？我對視覺了解的不多，我感覺相機(jī)如果是我畫的圖這樣的俯視視角應(yīng)該 ...

視覺定位精度主要看相機(jī)的像素，還要結(jié)合你需要定位的精度。視覺定位只要中心點與其他地方有明顯色差，就能定位。

ZLJUST

江大肖 發(fā)表于 2019-12-30 09:13
位置點定了，視覺可以定位到正中心嗎？我對視覺了解的不多，我感覺相機(jī)如果是我畫的圖這樣的俯視視角應(yīng)該 ...

相機(jī)高度不夠，可以去查下海康官網(wǎng)的選型資料，查看是否有相應(yīng)的鏡頭。鏡頭的識別范圍大于槽鋼的偏移量就可以了。

江大肖

耳總不是胖聰 發(fā)表于 2019-12-30 09:16
視覺定位精度主要看相機(jī)的像素，還要結(jié)合你需要定位的精度。視覺定位只要中心點與其他地方有明顯色差，就 ...

好的我去了解一下視覺