二次求助！如何吸附這些PCB板

天下孤云

這次的求助，還是上次求助的延伸，因為無法想到好的定位，只能從吸附上著手，經大神提示使用非接觸式吸盤，買了一個進行測試，吸附效果不是很好，有些板子可以無視小孔可以吸附，但對此類的板子，幾乎就沒有用處。各位大神，怎么破，求教！

+ Q" a8 A' u  S  _& k背景介紹：皮帶線上有5個PCB板子一排過來，需要一次吸附5個PCB板子收料。由于難定位，考慮在運動狀態中吸附，但目前經過測試，非接觸式吸盤效果不是很好。

irongirl

抖音有很多視頻，可以去看看，之前看過幾個視頻，只是流水線式的操作，沒有吸覆的，都是鏈條傳輸的，PCB板大多數是外形尺寸相同，是否利用這個來解決呢？

天下孤云

irongirl 發表于 2020-1-9 16:05
/ i. C1 Y- @& Y* K. l抖音有很多視頻，可以去看看，之前看過幾個視頻，只是流水線式的操作，沒有吸覆的，都是鏈條傳輸的，PCB板 ...

" j4 P# a; {( B8 q) V& O0 j3 W. g我現在要做的設備，就是從輸送帶上收料，把這些PCB板子收起來。

icefire999

樓主看看這個視頻可能對你有幫助，這個視頻上料正好是你的下料，如果這樣做的話，你輸送帶需要換成伺服電機http://www.iqiyi.com/w_19rtzt3ddl.html
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天下孤云

icefire999 發表于 2020-1-9 17:00
, W2 w- j, N2 F; N% d樓主看看這個視頻可能對你有幫助，這個視頻上料正好是你的下料，如果這樣做的話，你輸送帶需要換成伺服電機 ...

謝謝熱心朋友，上料機我們做出來了，是成功的。很簡單，料倉里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個PCB板子放到輸送帶上進行烘烤。因為上料到料倉里，就有定位了，所以只要調節吸爪就OK了。然而經過烘烤后，到了下料，因為沒法定位，就做不到一次再抓取5個進行疊放下料了。這就是我上次求助的難題。換了一個思路解決，想從吸附著手，不進行定位來吸附，但非接觸式吸盤的效果不好，又要回到原地了。很感謝你上個帖子的解答，真是想跪求視頻啊。剛才這個視頻看了，和我的還是不同的。

天下孤云

天下孤云 發表于 2020-1-9 17:12
5 A) G1 D( r  t4 r0 H2 C& D謝謝熱心朋友，上料機我們做出來了，是成功的。很簡單，料倉里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個PCB板子 ...

若是整片密封的，很好吸，那就不存在這種問題了！我們現在的PCB板子上面的鏤空千奇百怪，所以必須要先定位，調整吸嘴的位置，才能吸的準。

ahway

多孔物料，非接觸吸盤無法解決問題，且不方便調節吸盤位置的話，可以嘗試一下靜電吸附。
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草9852002

海綿吸盤可以嘗試一下

icefire999

天下孤云 發表于 2020-1-9 17:12
謝謝熱心朋友，上料機我們做出來了，是成功的。很簡單，料倉里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個PCB板子 ...

也就是說現在你們只要解決定位或者吸盤問題就可以了？兩個解決辦法1.輸送的定位可以做出視頻中很小的阻擋氣缸定位  2.用海綿吸盤就可以，如果不考慮成本的話可以咨詢一下“施邁茨”

gxs20601

整體靠邊初定位，再用吸盤。應該比較簡單。我們都是這樣用的