二次求助！如何吸附這些PCB板

火 [復制鏈接]

天下孤云

電梯直達

1^#

發表于 2020-1-9 15:55:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

這次的求助，還是上次求助的延伸，因為無法想到好的定位，只能從吸附上著手，經大神提示使用非接觸式吸盤，買了一個進行測試，吸附效果不是很好，有些板子可以無視小孔可以吸附，但對此類的板子，幾乎就沒有用處。各位大神，怎么破，求教！

背景介紹：皮帶線上有5個PCB板子一排過來，需要一次吸附5個PCB板子收料。由于難定位，考慮在運動狀態中吸附，但目前經過測試，非接觸式吸盤效果不是很好。

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irongirl

2^#

發表于 2020-1-9 16:05:35 | 只看該作者

抖音有很多視頻，可以去看看，之前看過幾個視頻，只是流水線式的操作，沒有吸覆的，都是鏈條傳輸的，PCB板大多數是外形尺寸相同，是否利用這個來解決呢？

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天下孤云

3^#

樓主| 發表于 2020-1-9 16:17:42 | 只看該作者

irongirl 發表于 2020-1-9 16:05
/ i. C1 Y- @& Y* K. l抖音有很多視頻，可以去看看，之前看過幾個視頻，只是流水線式的操作，沒有吸覆的，都是鏈條傳輸的，PCB板 ...

我現在要做的設備，就是從輸送帶上收料，把這些PCB板子收起來。

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icefire999

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發表于 2020-1-9 17:00:02 | 只看該作者

樓主看看這個視頻可能對你有幫助，這個視頻上料正好是你的下料，如果這樣做的話，你輸送帶需要換成伺服電機http://www.iqiyi.com/w_19rtzt3ddl.html

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天下孤云

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樓主| 發表于 2020-1-9 17:12:21 | 只看該作者

icefire999 發表于 2020-1-9 17:00
, W2 w- j, N2 F; N% d樓主看看這個視頻可能對你有幫助，這個視頻上料正好是你的下料，如果這樣做的話，你輸送帶需要換成伺服電機 ...

謝謝熱心朋友，上料機我們做出來了，是成功的。很簡單，料倉里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個PCB板子放到輸送帶上進行烘烤。因為上料到料倉里，就有定位了，所以只要調節吸爪就OK了。然而經過烘烤后，到了下料，因為沒法定位，就做不到一次再抓取5個進行疊放下料了。這就是我上次求助的難題。換了一個思路解決，想從吸附著手，不進行定位來吸附，但非接觸式吸盤的效果不好，又要回到原地了。很感謝你上個帖子的解答，真是想跪求視頻啊。剛才這個視頻看了，和我的還是不同的。