二次求助！如何吸附這些PCB板

魍者歸來

傳送帶上先進(jìn)行初定位，然后上海綿吸盤

大蘿卜

現(xiàn)在有可吸起網(wǎng)片的那種吸盤，你那個鏤空真不算啥

yunnan24

視覺定位，相機(jī)拍照抓取

超高耐磨制品

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12
謝謝熱心朋友，上料機(jī)我們做出來了，是成功的。很簡單，料倉里五組料，上方一排吸爪，一次抓取5個PCB板子 ...

把輸送帶做成很多段：
6 O! ^9 ~, \) i7 `5 v8 }1. 最前方有料自動停機(jī)：電眼檢測，防止PCB掉落到地上
2. 自動追趕功能：探測到前方缺料，后面的材料自動追趕；前方有料，自動減速。整條線要連線
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第15軍軍長

能不能用鉤子鉤？