真空包裝鴨蛋如何有序排列？

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2020-1-9 16:15:23 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

真空包裝的鴨蛋在高溫殺菌后包裝，除了人工上料的方式，還有什么方式能讓帶包裝的鴨蛋有序排列呢？
求助各位大佬

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chenhan91

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發(fā)表于 2020-1-9 16:20:41 | 只看該作者

用機(jī)械臂啊，并聯(lián)機(jī)械臂不就是專門弄這個的嗎？視覺加并聯(lián)機(jī)械臂

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機(jī)械臂考慮過預(yù)算不夠發(fā)表于 2020-1-9 17:10

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xueqingchao

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發(fā)表于 2020-1-9 16:21:32 | 只看該作者

網(wǎng)上有個視頻，通過真空吸盤從搬運到擺放，像你這種，你可以找找看；

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我找了很久也沒有找到，都是沒有包裝時候吸的。這種有包裝的，上料太難了發(fā)表于 2020-1-9 17:11

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曉昀

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發(fā)表于 2020-1-9 21:28:21 | 只看該作者

能不能用落料的方式，不過禮盒也需要重新設(shè)計。在落料時，裝咸鴨蛋的泡沫禮盒也要自動位置，以便下一個能落進(jìn)自己的窩里。

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是真空包裝的蛋，然后煮完了以后，再上料，這個上料的排列發(fā)表于 2020-1-10 08:45

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擦肩而_IL2jJ

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發(fā)表于 2020-1-10 08:26:38 | 只看該作者

雞蛋都是放紙托里的知道吧，我之前見過一個視頻，是員工手持一個帶多個真空吸盤的端拾器，從一條輸送線上將散亂的雞蛋放到那種紙托里，而且一次放滿，還很規(guī)整。那端拾器去吸雞蛋的時候，散亂的雞蛋因為真空吸盤自動的規(guī)整好了，直接抓了放到紙托里，樓主可以參考下這個

QQ截圖20200110081656.png (643.67 KB, 下載次數(shù): 81)

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是真空包裝的蛋，然后煮完了以后，再上料，這個上料的排列不想要人工放好，因為這樣不節(jié)省人工，需要人一直在那里擺發(fā)表于 2020-1-10 08:46

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發(fā)表于 2020-1-10 08:29:52 | 只看該作者

這種像采用真空吸附的方式，估計有點難，因為包裝袋的原因。周所共知。
建議把鴨蛋包裝成類似親嘴燒的那種，一面是平整，一面是凸起袋的方式
包裝袋不切斷，一個連著一個。包裝袋采用沙林膜。這樣就會方便多了。

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發(fā)表于 2020-1-10 08:32:05 | 只看該作者

http://www.whclglass.com.cn/thread-442729-1-1.html
這個鏈接中的第四個包裝方式，可以參考。

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我知道，我的意思就是要改你這個已經(jīng)真空過的方式。這種方式都是散蛋，只有把他們包裝平整了，才好進(jìn)行下一步。我的建議動作，有點大。需要從包裝開始改。發(fā)表于 2020-1-10 08:51

是真空包裝的蛋，然后煮完了以后，再上料不一樣的，是已經(jīng)真空后的上料發(fā)表于 2020-1-10 08:47

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科技的瘋狂

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發(fā)表于 2020-1-10 09:01:04 | 只看該作者

人工都沒辦法輕易做好的事,想讓機(jī)械做,不太現(xiàn)實....我覺得可以試著換個包裝....

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我的建議也是，從先換包裝開始發(fā)表于 2020-1-10 11:11

也是在想辦法解決問題現(xiàn)在人工貴發(fā)表于 2020-1-10 09:08

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靜待瓜熟

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發(fā)表于 2020-1-10 09:07:53 | 只看該作者

可不可以反向思維一下，先上料到盒里，再包裝？

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ahway

10^#

發(fā)表于 2020-1-10 09:45:32 | 只看該作者

料框尺寸規(guī)則，物料排列規(guī)律，試試軟爪抓取：

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機(jī)械手預(yù)算就不夠了后面還有自動線的發(fā)表于 2020-1-10 10:25

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