自動(dòng)精密上料機(jī)，求教高手……

crab22

圖示為一精密自動(dòng)上料機(jī)，工件為細(xì)小精密塑膠件（公差為正負(fù)2絲左右，薄壁件，不允許碰傷和變形，最大尺寸10mm）。

上料機(jī)有3個(gè)位置，位置1為取料位，位置3為上料位和加工完工件排料位，位置2為加工時(shí)上料機(jī)的停留位置，其中位置1要求高。

現(xiàn)在有3個(gè)問題求教機(jī)械高手：

1.      這三個(gè)位置是用伺服馬達(dá)絲桿控制還是用兩個(gè)氣缸串聯(lián)？前者調(diào)整方便，后者成本低

2.      取料后上料要旋轉(zhuǎn)90°，伺服馬達(dá)是還是用旋轉(zhuǎn)氣缸更好？

3.      如何抓取薄壁細(xì)小塑膠件，既能保證其位置精度、又不變形？期待各位能各抒己見。

下圖為上料機(jī)工作過程工藝說明。

自動(dòng)上料機(jī)-工藝.dwg (48.53 KB, 下載次數(shù): 0)

2020-3-27 16:56 上傳

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零分貝大衛(wèi)

用氣缸把，節(jié)約成本。

還珠樓主

問題1，伺服電機(jī)+絲桿
問題2，伺服電機(jī)
問題3，無痕小吸盤

Cavalier_Ricky

螃蟹先生，您這保密工作做得真夠嚴(yán)實(shí)的，嚴(yán)實(shí)到啥也沒看見。

曉昀

還珠樓主 發(fā)表于 2020-3-27 17:52
問題1，伺服電機(jī)+絲桿
問題2，伺服電機(jī)
問題3，無痕小吸盤

前兩個(gè)剛好和你選擇的相反。

倪琪

就這幾張簡圖實(shí)在不了解你要表達(dá)什么。實(shí)現(xiàn)方法很多種，貴有貴的做法便宜有便宜的做法。關(guān)鍵看你和用這東西的人的看法。

shixijiang

樓主的前提是“精密自動(dòng)上料機(jī)”用氣缸怎么保證呢！
感覺還是伺服靠譜

春至秋依舊

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-3-27 19:10
螃蟹先生，您這保密工作做得真夠嚴(yán)實(shí)的，嚴(yán)實(shí)到啥也沒看見。

哈哈，有道理

大蘿卜

精密要求，氣缸的性能無法滿足的

crab22

shixijiang 發(fā)表于 2020-3-28 11:18
樓主的前提是“精密自動(dòng)上料機(jī)”用氣缸怎么保證呢！
感覺還是伺服靠譜

如果用氣缸，位置精度靠定位塊保證，旋轉(zhuǎn)精度靠角接觸軸承保證，氣缸只負(fù)責(zé)動(dòng)作。