機械臂斷電剎車問題

高端商業街 · 發表于 2020-4-16 17:02:31

各位大哥，小弟最近在搞一個小型機械臂，選的電機執行器沒有斷電剎車功能，一旦斷電，機械臂會由于重力原因跌落，我在網上找了那種斷電制動器，發現體積重量都比較大，不適合，請問有啥方式能比較好的解決嗎？

上海伺服 · 發表于 2020-4-16 17:27:55

1.選擇帶制動器的電機
2.選擇外部加制動器，你說的大具體什么尺寸稱作大，這個我也不清楚
加我微信17317679548，詳聊下

高端商業街 · 發表于 2020-4-16 18:06:40

上海伺服發表于 2020-4-16 17:27
1.選擇帶制動器的電機
2.選擇外部加制動器，你說的大具體什么尺寸稱作大，這個我也不清楚
加我微信173176 ...

外加制動器的話，要加體積和質量都比較大的制動器

遠祥 · 發表于 2020-4-16 20:41:29

首先要看機械臂的重量大不大，如果不大可以選用帶剎車電機來控制，如果很大，就另外做一個定緊機構。

曉昀 · 發表于 2020-4-16 21:16:17

不知道有沒有那種小型的氣胎剎車？斷電時電磁閥給氣胎通氣，剎車片抱緊軸，使軸減速并停止。

awolfbee · 發表于 2020-4-16 21:42:01

伺服電機本身就有可選剎車的，那個很小巧。

未來第一站 · 發表于 2020-4-16 22:19:07

自己設計一個唄

大白小白 · 發表于 2020-4-17 00:19:03

曉昀發表于 2020-4-16 21:16
不知道有沒有那種小型的氣胎剎車？斷電時電磁閥給氣胎通氣，剎車片抱緊軸，使軸減速并停止。

如果整個廠區異常斷電呢

機械制鳥 · 發表于 2020-4-17 08:17:18

小型機械臂有多小多重？

wugamp · 發表于 2020-4-17 08:21:21

高端商業街發表于 2020-4-16 18:06
外加制動器的話，要加體積和質量都比較大的制動器

不必。制動器就在電機軸上，還有減速箱呢

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