機(jī)械手抓設(shè)計(jì)問(wèn)題

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設(shè)計(jì)機(jī)械手爪后，怎么去計(jì)算強(qiáng)度夠不夠.
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風(fēng)》追逐

用手搖一搖。

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機(jī)械手上夾取機(jī)構(gòu)大部分靠氣缸，你根據(jù)工件材料，夾取部位等信息，模擬一下看看有沒(méi)有傷之類(lèi)的就行。這只是經(jīng)驗(yàn)談法，因?yàn)槲医佑|的都是有類(lèi)似機(jī)器的，你要是新機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品，就要好好百度搜搜相關(guān)知識(shí)了。

awolfbee

經(jīng)驗(yàn)，加上有限元分析。

譬如朝露

你說(shuō)的機(jī)械手爪的強(qiáng)度指的是什么，夾持力？

wn464574401

這個(gè)問(wèn)題問(wèn)的...用手使勁掰掰看吧

上海狐飛

做好試試

葉落満空山

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2020-5-9 10:55
用手搖一搖。

! p0 |0 x$ O( `) k% V: t/ e: J5 I貌似玩笑，但是大部分都是這樣干的

未來(lái)第一站

遠(yuǎn)祥

前期可以用結(jié)構(gòu)CAE分析一番，確認(rèn)其強(qiáng)度；后期只有在調(diào)機(jī)過(guò)程中不斷改善優(yōu)化。