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哇 這是什么情況 竟然騰空后跳過了呼啦圈 這是剛剛升級的新機械狗
6 D1 T$ K0 ~2 R0 u說起機械狗" S8 Q0 F! K: t& B! u9 }
其實浙江大學也搞了一只
名叫“絕影” 就是剛才咱們看到的那只 今天我們就來說說它 ![]() 5 w# H7 r1 q* Z- m$ a$ }
% ?( k$ x6 s$ s. p+ o絕影也迭代好幾次了 說白了就是一代一代的升級了 上樓梯、跑步都是穩如狗 ![]() ) w s; D* b( ~+ p! w5 f
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退也退的瀟灑 ![]() ; ^. w- J) o% {$ W' q
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這只機械狗確切的說現在由 杭州云深處科技公司李超團隊負責 “絕影”身長1米 站起來的時候有半米多高 140斤重，是條大狗狗 “絕影”最多可以背40斤重的東西 跑起來每小時6公里 續航時間2小時 還能跑跳、爬梯子 在碎石子路上行走 自主蹲下再站起來 最神奇的是可以自己調整姿勢保持平衡: h6 p/ d9 _! {9 M/ C
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跟前代相比，新“絕影”顯得更加靈敏、圓潤，肢體線條自然流暢，身長85厘米，站立時高達65厘米，體重約40千克，讓人感覺像身邊的“萌寵”，交互體驗更加友好。 跳高與跳遠憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節驅動能力，新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物，原地起跳高度70厘米，立定跳遠距離可達1.5米。 ![]()
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崎嶇路面奔跑 新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運動靈活性、環境適應性和感知智能性，通過增加機器人的預測功能，bound得到了更好的呈現，新“絕影”可以后腿發力、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態奔跑，并平穩的跑過布滿大塊磚石的路面。 ![]()
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% ]. u% d# c4 N: x; ]自主充電; ]) `! |6 H7 O6 x" Y7 V
“絕影”機器人進一步加強了感知系統和自主決策的能力，搭載了用于定位的激光雷達，以及用于局部精細定位的攝像頭。“絕影”可以在工作區域實現環境地圖的構建，以及自主導航和動態避障。自主充電的定位使用了視覺信息反饋，在視覺系統輔助下，引導機器人進入充電區域，并低速緩慢移動。當機器人步行至指定區域后，通過視覺的精準定位信息，機器人將控制身體與充電樁進行對接，直到充電樁檢測到完成對接的狀態。自主充電樁本身具備了獨立的無線通訊、低電壓檢測、狀態問詢、充電失敗后重新校準等功能。
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發表于 2020-5-22 12:45:12
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