Composer 機械臂 動畫 運動軌跡

它蟲

請問一下知道的小伙伴，Composer做機械臂動畫，定義了父子鏈接關系、樞軸后的機械臂，做位置移動動畫，軌跡怎么“調整”的。主要是初始和終點位置的“精確”的謝謝
/ ]9 b2 @8 G+ X1 l9 A8 @) H) E可能我的問題描述的不是很清楚。

: I7 q, B3 K# v- N6 h補充：用機器人仿真軟件對于初始和終點很精確。但是我想用Composer也能實現。哪位能指點一下。謝謝！

它蟲

為什么看不到點評的內容

大饅頭CC

它蟲 發表于 2020-6-29 11:36
為什么看不到點評的內容

( w1 x1 P# I* v- l關注好久了，我也想知道。 沒有設置運動副可以通過對齊來實現，添加了就不行。 LZ現在找到辦法了沒有
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它蟲

大饅頭CC 發表于 2020-6-30 13:56
關注好久了，我也想知道。 沒有設置運動副可以通過對齊來實現，添加了就不行。 LZ現在找到辦法了沒有

- l+ m3 f% T2 U5 l1 G: Z暫時沒有。這段時間沒空搞這個了。
3 A% U- e2 W, k+ b. K如果設備沒有機器人的話用Composer 蠻好的。
看了好多視頻 都沒有將到我們所希望的重點。
6 b' c7 K, ?7 e5 ?
3 `* P% ?& w* e( R-------------------------------------------------------------------
準備學一下Roboguide，用這個做機械臂的動畫快一些。

水水5

沒有好的辦法，無法精確，只是一個模擬。
8 j* U/ d0 m1 T2 B5 N+ r笨辦法，在solidworks做好配合之后，各軸就對齊了。然后在composer里設置父子關系，從一周開始做起，將樞軸定義在關節處，設定繞哪個軸（XYZ）旋轉，這樣做好6個軸以后（假設是6軸機器人）基本上是不會變的了。
模擬末端能夠到達的位置時，只能一個軸一個軸的旋轉，可以每一個軸建一個選擇集，這樣在時間軸上記錄的時候，不會發生漏選對象的錯誤。一個軸一個軸的反復調整，很麻煩。

它蟲

水水5 發表于 2020-8-25 08:01
" \9 d( }8 ~4 H' H沒有好的辦法，無法精確，只是一個模擬。
笨辦法，在solidworks做好配合之后，各軸就對齊了。然后在compos ...

感謝解答。
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它蟲

這是我前幾天弄得一個簡單地演示動畫
5 u* Z3 Z8 }, `/ Q" Z

它蟲

感覺看不見鏈接的視頻，直接發個地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
9 Y* \2 B* _2 F" v/ w2 m& E( m

水水5

視頻雖然沒看到，仍然很期待。費心了，樓主。

tzwaa66666

樓主做出來沒？發個視頻學習一波