徐工全地形挖掘機(jī)

童子智少

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1 E* C* e3 L1 L: Q+ {https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
/ g$ E/ i! x2 @這種挖掘機(jī)可單獨(dú)控制的部分很多，大家來討論一下駕駛員操作部份是設(shè)計(jì)成什么樣才能操控方便一點(diǎn)。
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童子智少

怎么插入視頻啊？

luyupei

應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個(gè)機(jī)械輪的動(dòng)作是單獨(dú)控制的，有支撐力反饋。

曉昀

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 15:01
怎么插入視頻啊？

6 n5 D, i; w, J# b7 ~+ B# ~7 X6 n插入不了視頻，可以截幾張圖片發(fā)上來。

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-7 15:57
" L2 F0 |- e6 S' {應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個(gè)機(jī)械輪的動(dòng)作是單獨(dú)控制的，有支撐力反饋。

單獨(dú)控制的話一個(gè)人操作不會(huì)手心腳亂嗎

未來第一站

牛逼。

童子智少

未來第一站 發(fā)表于 2020-7-7 22:08
牛逼。

蜘蛛機(jī)器人是怎么控制的，是不是只要控制前進(jìn)后退，腳的運(yùn)動(dòng)是固定的。如果每個(gè)腳可以單獨(dú)控制該怎么設(shè)計(jì)。
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luyupei

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 19:36
單獨(dú)控制的話一個(gè)人操作不會(huì)手心腳亂嗎

7 r  J" u9 ^" G9 D% _+ Z+ q單獨(dú)控制主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動(dòng)感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的，重復(fù)性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾。
( k6 j7 D; r: P- O  N; ~當(dāng)然各種傳感器也會(huì)非常多，發(fā)生傾覆等危險(xiǎn)時(shí)，能夠提供預(yù)警就不錯(cuò)了。

遠(yuǎn)祥

感覺很強(qiáng)大的樣子啊！

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-8 20:15
- F3 O( J0 h7 I  s$ g+ ^單獨(dú)控制主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動(dòng)感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的 ...

我明白需要單獨(dú)控制，我好奇的是控制系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)才能方便駕駛員控制
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