手輪直徑200mm,WPA減速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用時7s,升降采用直齒齒輪齒條,M=3,z=32,人工手搖手輪來實現重物的升降,人至少需要多大的力才能實現重物提升?設齒輪傳動效率0.6,WPA減速機傳動效率0.7,g=9.8: q& g Q2 g4 y
P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w
) f; P% z! }7 G; C: }, w3 @P1=P/0.6≈28w(實際功率)! a' T# x! w0 q2 t6 L
n=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm
& h* p+ [0 V, q4 e+ _# VT=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA輸出軸計算扭矩)3 Z2 t) _, Y: f: T1 X
T=191/0.7≈275Nm(實際扭矩)) C1 E$ V) K" s8 x0 C
T輸入=275/50=5.5Nm(WPA輸入端扭矩)
) Q% Z+ p, l: C' cF=T輸入/L=5.5/0.1=55N
8 z g6 A$ q! [4 i! O$ Q' g$ q, v即人至少需要5.5kgf可實現4 V6 E" q) h T, h4 V' p, H! a
3 |0 k/ k) H$ {' T y |