用機械手或其他設備將麩皮袋裝入高欄車如何避免車內的加強筋？

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展翅翱翔with

電梯直達

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發表于 2020-8-2 21:53:26 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由展翅翱翔with 于 2020-8-2 22:20 編輯

與某位學校老師聯合起來針對某企業項目進行自動化設備改造，我是想練練手，老師想出點論文，當然論文也可掛我名，我主要還是在于學點東西。

項目是想將將裝麩皮的袋包裝入高欄車內，麩皮袋包通過傾倒裝置，輸出，到高欄車箱內，車廂內的工人將其碼好，這里兩個關鍵點：麩皮袋碼好以后要壓實，也就是壓實后最好別在挪動了，還一個問題是如果改造為自動化設備的話，在碼放麩皮袋時不得觸碰到高欄車車廂兩側鐵柵欄上的橫筋，橫筋是為了加強高欄車的強度，請看圖一圖二

根據以上需求，我想在麩皮的輸出端（麩皮產生的傾倒裝置）設置一個斜坡的輸送機，通過斜坡輸送機將麩皮袋包轉移到水平的輸送機上，在輸送機上設置糾偏機構，調整袋包為橫向或縱向，在這段輸送機的末端，設置一個緩沖臺，有一個升降機構，輸送機輸送2袋或者4袋麩皮袋包后，進入緩沖區，在緩沖區內由機械手碼垛好，然后在緩沖區內經過壓實機構的壓實整形后送入下一段輸送機，在下一段輸送機上有個活動的移栽小車，上面有輥道，小車可以傾覆，通過小車的傾覆功能將麩皮袋包緩慢的裝入車廂的底面，小車有升降功能，隨著碼垛的高度，自動調節，我想袋包經過壓實后，只要沒有設備搬運，應該不會破壞它的外形吧（方案如圖三）
但是今天老師說高欄車有那種橫筋，車廂底面也有，從正面看一共三段，正好形成了三個間隔區域了，如果用小車去移送，恐怕會有干涉
另外注意，麩皮袋堆高的高度，距離頂棚有1.5米的限位
所以請教大家用機械手或其他設備將麩皮袋裝入高欄車如何避免車內的加強筋？
十分感謝！！！
相關參數：
裝貨量不低于30噸。單線產量約400-600包每小時；帶包尺寸約：長1000mm*寬600mm*厚200mm；車廂寬度2300mm左右，車長13米左右；車廂底板高度（距地面）約1200mm，裝貨后最上層貨物距地面高度不高于4200mm；裝車機頂面局地面的豎直方向安裝空間約6500-7000mm，同時保證裝車機上下移動裝置在最高處時，下方有不小于4500mm的車輛通過空間。

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