關(guān)于中藥飲片自動化設(shè)備

fanny0702

各位大神，大家好！最近本人接了一個項目，是一家中藥飲片公司想做中藥飲片的自動抓取、稱重（處方上每味中藥7天的總用量）、分劑（將單個處方上每味藥材平均分成7份）、混合（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合）、包裝（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合后包裝）、總包裝（單個處方藥量總包裝）。處理量2000處方/10小時，10-15味/處方
該項目的難點如下：
/ b) N- W. h' B# n8 k1、中藥飲片種類多（1000種以上，常用的200-300種），形狀多且不規(guī)則
8 H. C, f  W1 H& O, @5 U2、用自動化設(shè)備模擬人工抓取的方式不是很理想，抓多抓少怎么解決？抓取位置怎么判斷？效率太低
# m- A2 B9 F. }$ ?5 }3、客戶目前當日處理的都是昨天各醫(yī)院送過來的處方，這樣會延誤病人的服藥時間。客戶希望通過自動化設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)當日的處方當日處理
+ |  P! E' ?/ T0 P: w, i如圖是我自己做的一個效率分析，整個項目的瓶頸就在于中藥飲片的自動稱重，這一部分的效率該如何提高呢？有沒有做過類似設(shè)備的大神可以分享一下經(jīng)驗或者建議，謝謝！
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譬如朝露

將你的稱重計量裝置放置在各藥材儲藏柜里，控制器按藥方下指令，你那AGV直接端個盤子去接料就好了。AGV運動時間，那邊稱重下料，同步進行，肯定效率高。純屬一時興起，沒做過

江南吃雞王

雖然不懂，但是可以去參考一下茶葉包裝機的的自動稱重，畢竟很成熟了

順子93

機械手上搞一個小型的螺旋輸送機，和一個稱重裝置。

cool44

用振動稱，很常用，很成熟的東西。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要。這個項目不難啊，就是立體倉庫＿振動稱＿V形混合＿包裝機。都能買到成品整合。

大白小白

cool44 發(fā)表于 2020-8-19 17:31
5 \: r' E1 J6 b4 g2 w$ W/ @+ n用振動稱，很常用，很成熟的東西。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要。這個項目不難啊，就是立體倉庫＿振動 ...

+ t2 l% s& T, u% O沒有看到關(guān)鍵指標和預(yù)算。不好說。
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szx7

Thanks for your share!
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丹楓911

: k2 C) B0 V7 L) @) \% M
你這套系統(tǒng)出問題的時候，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果，怎么評估風險。怎么規(guī)避這個問題？另外某些中藥可能好多處方里都有，這個時候你的AGV要排隊等候嗎？還是會多做幾個不同的中藥箱，放在不同的位置，提高效率。
另外你的AGV取藥的程序，是無線傳輸?shù)膯幔窟@個我不懂，因為每副藥都是不同的，你要隨時更新。
0 Y5 `0 w1 [& Z, Q- z- p還有你怎么規(guī)避AGV取藥不會犯錯，因為機械難免會犯錯，萬一出問題，這個怎么二次檢查，畢竟人命關(guān)天。
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上官逸楓

丹楓911 發(fā)表于 2020-8-20 14:15
- G7 {% W. i* }' [, U0 R你這套系統(tǒng)出問題的時候，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果，怎么評估風險。怎么規(guī)避這 ...

; m1 r  W; b8 ?  }同憂

wgary

復(fù)檢怎么實現(xiàn)？