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這樣結構的扭矩怎么計算

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星夜空sky

電梯直達

1^#

發表于 2020-8-27 14:55:19 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

電機減速機空心軸輸出，軸上面掛齒輪齒條傳送機構，整個機構的扭矩怎么計算

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星夜空sky

2^#

樓主| 發表于 2020-8-27 14:57:40 | 只看該作者

帶的物體重量大概在140kg，齒輪模數3，齒數35，減速機到最遠的垂直機構大概5。6M，整個機構扭矩怎么算啊

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sgxap666

3^#

發表于 2020-8-27 15:14:33 | 只看該作者

減速機的輸出扭矩很容易算的嘛

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星夜空sky

4^#

樓主| 發表于 2020-8-27 15:18:24 | 只看該作者

sgxap666 發表于 2020-8-27 15:14
減速機的輸出扭矩很容易算的嘛

我要算整個需要的扭矩，根據扭矩選減速電機，我不清楚這幾個垂直機構需要的扭矩是不是一樣的

點評

shentu

學會提問很重要。發表于 2020-8-27 15:30

shentu

我需要了解你的整體架構才能知道能不能算，以及會不會算。這樣一張圖，全靠猜？那你猜一下10NM夠還是不夠？發表于 2020-8-27 15:24

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曉昀

5^#

發表于 2020-8-27 16:25:13 | 只看該作者

把圖片上的設備介紹下，重物，電機，減速機分別在什么位置？哪個是軸？哪個到哪個的距離是5.6米？圖片上那么多設備，圖片上的設備很小，根本就看不清誰是誰？猜都不一定能猜對。

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水水5

6^#

發表于 2020-8-27 17:04:26 | 只看該作者

如果你不需要同步，理論上是可以的。是否有十字軸聯軸器？扭矩就是每個都加起來嘛。

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星夜空sky

7^#

樓主| 發表于 2020-8-27 17:58:40 | 只看該作者

水水5 發表于 2020-8-27 17:04
如果你不需要同步，理論上是可以的。是否有十字軸聯軸器？扭矩就是每個都加起來嘛。

需要同步的，一個電機帶5個垂直機構上下運動

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星夜空sky

8^#

樓主| 發表于 2020-8-27 18:05:51 | 只看該作者

曉昀發表于 2020-8-27 16:25
把圖片上的設備介紹下，重物，電機，減速機分別在什么位置？哪個是軸？哪個到哪個的距離是5.6米？圖片上那 ...

結構就是這樣的，減速機空心軸輸出，軸與軸十字聯軸器連接，軸與垂直機構齒輪齒條連接

SLL%UTZB$_Q8QA)[Y18QVTK.png (79.19 KB, 下載次數: 123)

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水水5

9^#

發表于 2020-8-27 20:26:09 | 只看該作者

忽略十字聯軸器的功率損失，可以認為電機的扭矩等于若干個齒輪扭矩的和。取齒輪受力分析。假設分度圓為直徑為2R，重物及齒條等提升機構的重量為N，則，重物作用于齒輪上的扭矩為NR，假設有A個齒輪組，則減速機的扭矩為ANR。假設渦輪蝸桿的減速比為B，則電機扭矩為ANR/B。考慮到蝸輪蝸桿的效率比較低，取0.6，再考慮各工況系數1.3。即ANR/B/0.6*1.3

點評

機九零

學習了，每次看大佬的講解都很有收獲發表于 2020-8-29 09:13

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曉昀

10^#

發表于 2020-8-27 21:02:52 | 只看該作者

減速機是左右雙軸伸輸出嗎？兩邊輸出的轉速一樣嗎？

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