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樓主: awolfbee

開始設計一種大蒜播種機

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 樓主| 發表于 2020-12-4 20:02:35 | 只看該作者
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132#
 樓主| 發表于 2020-12-4 20:04:12 | 只看該作者
@孫啟明 照片有發,請查看,謝謝!
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" \1 L$ U  c+ C& s" K9 V( A冬天反而是大蒜發芽的好時節,一般溫度低于10度感覺發芽就很好,照片中一個蒜頭都開始長根了。

點評

我看了圖片。有兩個想法:1.大蒜在播種之前進行首尾區分,平頭和尖頭還是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接在首端或尾端噴色標記,或者有序碼放在盤形容器中,備播。對于不易分辨的蒜瓣應該是少數的,機器剔除,由人工  詳情 回復 發表于 2020-12-5 08:52
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發表于 2020-12-5 08:52:16 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-12-4 20:04
; E# Y. y- I/ ~$ t@孫啟明 照片有發,請查看,謝謝!
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冬天反而是大蒜發芽的好時節,一般溫度低于10度感覺發芽就很好,照片 ...
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我看了圖片。有兩個想法:1.大蒜在播種之前進行首尾區分,平頭和尖頭還是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接在首端或尾端噴色標記,或者有序碼放在盤形容器中,備播。對于不易分辨的蒜瓣應該是少數的,機器剔除,由人工分辨或放棄。
4 [9 a: V7 w; }( g7 G2.分辨好的蒜瓣進入播種機播種。噴色標記的蒜瓣由播種機識別定向,植入土壤中。有序碼放的蒜瓣通過機構順序進入播種裝置,定向植入土壤中。$ W( b9 p- {6 ]* u; K! @

點評

大蒜的尾部,有個硬塊,這個在壓碎成蒜瓣的時候會脫落。也就是說在蒜頭上打的標記,當形成蒜瓣的時候會脫落,蒜尖也是一樣。  發表于 2020-12-5 13:59
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 樓主| 發表于 2020-12-5 14:00:06 | 只看該作者
孫啟明 發表于 2020-12-5 08:52! C4 a3 F( P4 g+ t
我看了圖片。有兩個想法:1.大蒜在播種之前進行首尾區分,平頭和尖頭還是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接 ...

' y. ~( H+ q1 y0 u4 F9 O* t: R蒜頭壓碎成蒜瓣的時候,會脫掉一層蒜皮,基本上外面噴的顏色在這個過程中會全部丟失。參見蒜頭的結構。
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點評

你的順序搞錯了。蒜瓣分開之后再識別,在室內進行。識別出來的噴色標記。識別不出的剔除,人工識別或報廢。  詳情 回復 發表于 2020-12-6 10:03
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發表于 2020-12-6 10:03:13 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-12-5 14:00# G7 n9 B1 U7 I! i& I4 W2 W
蒜頭壓碎成蒜瓣的時候,會脫掉一層蒜皮,基本上外面噴的顏色在這個過程中會全部丟失。參見蒜頭的結構。

( f+ e( v# U4 C你的順序搞錯了。蒜瓣分開之后再識別,在室內進行。識別出來的噴色標記。識別不出的剔除,人工識別或報廢。6 j& ]3 _- e9 r5 O
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 樓主| 發表于 2020-12-6 12:11:31 | 只看該作者
孫啟明 發表于 2020-12-6 10:03
. M5 F2 R5 C1 R% F你的順序搞錯了。蒜瓣分開之后再識別,在室內進行。識別出來的噴色標記。識別不出的剔除,人工識別或報廢 ...

0 E: S; m+ }  Z2 `哈哈……這個回到最基本的問題上來了。實際上種植是個小問題,關鍵在于識別。如果能夠識別,就不用染色,直接識別之后種植下去就好了,如果在室內識別,還多一道工序,這樣反而會增加成本。! a9 W" J% K' }, Z0 i/ l7 c( R

$ l; x  d/ ?) H; s- N) A4 L8 K7 S現在的問題就在于識別。分開成蒜瓣之后識別就是個難題,試驗了很多次,機械類的不用考慮,視覺識別,問過基恩士,一個攝像頭加上算法,30萬。這個成本,沒幾個公司會繼續下去的,因為一個通道就這么多錢,如果是六通道或者是八通道,那就是幾百萬的事情。成本太高。所以要找性價比高的識別方法。# J/ B( [) e  @2 Z7 ?# Q+ X& Y
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估計振盤還是要用的。
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發表于 2020-12-13 23:50:59 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-12-6 12:11) w/ ]) Y, F% P
哈哈……這個回到最基本的問題上來了。實際上種植是個小問題,關鍵在于識別。如果能夠識別,就不用染色, ...

" i' @& o' P0 i+ u5 h+ J大俠覺得這款履帶下田干活如何?號稱全地形,是否吹牛?
1 {+ k$ t0 x5 ]; @% A6 Whttp://www.whclglass.com.cn/thread-1023560-1-1.html0 b4 |4 H, F* J

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點評

我的意思是說,這個行走部分都是比較簡單的,隨便拿哪一種農田設備稍微改動下都能夠充當種植機的行走部分。  發表于 2020-12-15 21:43
現在考慮的不是這個。種植大蒜的土地一般都很平整,基本上是旱田,這個肯定沒問題的。  發表于 2020-12-15 21:40
138#
 樓主| 發表于 2020-12-22 20:25:28 | 只看該作者
最近在找工作,面試比較忙,天氣也比較冷,冷人就開始犯懶,不想動了……惰性??!8 G8 g' I. R; c- G) {
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 樓主| 發表于 2020-12-26 21:07:36 | 只看該作者

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) j4 \9 S7 k/ B/ M2 b/ S側面拍攝的圖片應該如上圖所示。如何識別A點在左邊還是在右邊,這應該是關鍵。
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" ~! F! V+ R) l! P機械部分的設計,因識別方向不同,全部作廢??磥硗O聶C械部分的設計是正確的,應當先將最關鍵的部分,也就是識別部分搞定之后才能針對識別的位置和方向設計機械部分。本末不可倒置。
( e* k# l2 Q6 m

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140#
發表于 2020-12-26 21:15:19 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-12-22 20:25) A- G8 x7 N* h2 i
最近在找工作,面試比較忙,天氣也比較冷,冷人就開始犯懶,不想動了……惰性啊!

6 V  a% S# A- O7 J( ~6 N1 p6 L大俠怎么又在找工作?開了老板?
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時刻準備離開公司,找更好的一家,沒找到之前,繼續干。哈哈……自己給自己危機感,這樣才不會被開,只會去開了老板……  發表于 2020-12-27 11:56
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