開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

大白小白

大白小白 發(fā)表于 2021-2-28 15:32
（柴油）叉車還是要考一個(gè)證，好像1500左右吧。
我想買部電動(dòng)搬運(yùn)車，不知還需要考證么？這樣女工都方便 ...

  C  n; V" x" o有電動(dòng)的，不需要舉升的，叉車

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-3-12 23:27
& h" k6 F+ Z% _# I最近在看雙目視覺和線激光掃描成三維的視覺資料，感覺到雙目視覺的可行性也許大點(diǎn)，但是那都是精度在1mm左 ...

有沒可能誤入歧途了？
- o9 E  h5 ~7 @$ l0 {/ M8 |% t" k9 s
. e, l: m( s' T* e- ?2 D隨便問問哦
/ X& l) L# Q' `" [

大白小白

大白小白 發(fā)表于 2021-3-11 17:50
( h9 p" U, @4 {( Z% Z還沒有達(dá)到lz目標(biāo)的機(jī)器

: Y: j+ M' R: v9 k  c$ V我想知道，山東、韓國有沒研究和lz同樣課題的公司呢？為什么沒看到一絲一毫類似的新聞呢？

大白小白

補(bǔ)一張圖：

lbwbbmm

樓主好，問一下用單片機(jī)圖像識(shí)別算法能跑的起來嗎？

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2021-3-13 00:08
2 `0 [/ I" l# `有沒可能誤入歧途了？

隨便問問哦

這是識(shí)別的方式啊，要形成立體的圖像，就得研究基礎(chǔ)的東西，不然光用別人成熟的軟件產(chǎn)品，那個(gè)價(jià)格是受不了的，而且很可能不太適用，因?yàn)槲铱赡芫鸵R(shí)別大約10*10mm的范圍，但是他的是1500*1500，那價(jià)格差太多了。我有可能就需要識(shí)別幾個(gè)點(diǎn)，加快速度，他則是一個(gè)像素一個(gè)像素地扣，速度差別太大。
借助研究這個(gè)設(shè)備，提高視覺識(shí)別能力，希望能夠一石二鳥。盡量不要無功而返。

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2021-3-13 00:10
$ Y0 c1 m8 h5 ]8 u( ?我想知道，山東、韓國有沒研究和lz同樣課題的公司呢？為什么沒看到一絲一毫類似的新聞呢？

& `7 V( v9 F2 l山東以及全國，和大蒜相關(guān)的地區(qū)研究的肯定多，但是都集中在機(jī)械方式分選，視覺識(shí)別，一般只有自動(dòng)化公司才能涉及到，常規(guī)的農(nóng)機(jī)公司考慮不到這一點(diǎn)，或者能考慮到，但是技術(shù)力量不行。我之前在農(nóng)機(jī)公司的時(shí)候，也想不到這一點(diǎn)，等到了自動(dòng)化公司，接觸視覺的東西比較多之后，就慢慢向這個(gè)思路走了。
至于韓國或者其他國家，可能對大蒜芽尖朝下不是很敏感，因此不在乎。比如美國和加拿大，他們種植是粗放型的，因?yàn)橥恋靥嗔耍€產(chǎn)幾百斤就夠了，不需要太精細(xì)，反觀日本，因?yàn)橥恋厣伲跃?xì)農(nóng)業(yè)發(fā)展很好，畝產(chǎn)也特別高。地理?xiàng)l件不同，農(nóng)藝也不同。
5 ?; F6 c$ ~2 V# h* k2 \# s

awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2021-3-13 00:11
補(bǔ)一張圖：

: }) n2 u: G5 Y% p5 a2 W這個(gè)不要證件啊，只要會(huì)開就好了。這是電動(dòng)托盤車，我開發(fā)過后面的驅(qū)動(dòng)輪，24V1.2kw，直流有刷和無刷電機(jī)。

9 V4 \2 A" {9 ]0 S

3 j' ~$ A' T8 m3 I, K

) V- p& e; _, m( t. w

awolfbee

前一段時(shí)間買了個(gè)攝像頭，然后又買了個(gè)相同規(guī)格的，裝在一塊木板上準(zhǔn)備做雙目測距。兩個(gè)攝像頭都插上了，但是軟件在同一時(shí)間只能使用一個(gè)，我激活的是左邊的那個(gè)，然后拼命調(diào)節(jié)右邊的那個(gè)攝像頭的焦距，調(diào)節(jié)了半天，一點(diǎn)變化都沒有，于是我就拼命向內(nèi)擰鏡頭，最后擰不動(dòng)了，我還覺得奇怪，估計(jì)是太澀了，加了點(diǎn)油，恩，好多了。再擰，還是沒反應(yīng)，圖像還是很模糊，這時(shí)才想起來查看是不是激活錯(cuò)誤。但是右邊的攝像頭已經(jīng)沒有反應(yīng)了。拆開看了下，電路板上的電阻已經(jīng)讓攝像頭給刮下來了。報(bào)廢。重新購買吧。幾十大洋沒有了。郁悶。

awolfbee

lbwbbmm 發(fā)表于 2021-3-21 11:46
樓主好，問一下用單片機(jī)圖像識(shí)別算法能跑的起來嗎？

你好，最近兩天我在看OV7670攝像頭，你的提問倒是提醒我了，當(dāng)時(shí)我考慮是51單片機(jī)，比如89C52系列之類的，這樣的肯定不行，但是STM32估計(jì)是可以的，因?yàn)楹芏嗾障鄼C(jī)不都是基于單片機(jī)的嘛，我倒是覺得可以從這個(gè)方面著手去考慮，今天在看一個(gè)文章，鏈接如下，這個(gè)我覺得可以研究研究，說不定直接用單片機(jī)就判定了。
- Z6 V; T( l4 ]9 h' bhttps://wenku.baidu.com/view/1337c841b5360b4c2e3f5727a5e9856a57122671.html?rec_flag=default&fr=pc_newview_relate-1002_1-1-wk_rec_doc-1002_1-2-1337c841b5360b4c2e3f5727a5e9856a57122671&sxts=1617802306550
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