滿足什么條件才能自行跳起來

展翅飛翔2018

勁柳MARTIN 發表于 2021-1-13 08:41
你的解答我現在挑不出問題，但感覺：要滿足跳起來、蹦起來，似乎需要有一個瞬時爆發。。。

需要考慮的問題多了，我只說一部分，你只畫了個平面圖，咱也不知道你要做成什么形狀的。問題有：1、位置關系：擺件肯定不和電機與箱體在一個面上，所以擺件重量是多少，電機需求多大，整體占據尺寸是多少；2、連接方式：擺件與電機連接是用結構件連接，還是用繩索連接，結構件連接還好點，用繩索連接，開機階段不是圓周運動，繩索會不會纏繞到電機軸上；3、極限條件：能跳起來，其實考慮的不是在最上面的頂點，其實是在最下面的時候，肯定在最低點是就給把電機部分拽倒了，還有個4/5/6/7/8條。你要說只是一道數學題，那你盡情的發揮吧，沒什么技術含量

勁柳MARTIN

yc1990717120 發表于 2021-1-13 20:04
還是沒想好是做擺動，還是轉動？一個字差，完全不同呢。僅僅做這種模型的話，只要給個初始動量或沖量就好 ...

感覺從理論講，你的方向是對的。

勁柳MARTIN

展翅飛翔2018 發表于 2021-1-14 08:07
需要考慮的問題多了，我只說一部分，你只畫了個平面圖，咱也不知道你要做成什么形狀的。問題有：1、位置 ...

感謝你的解答。這個帖子本來就不是解決現實問題，而純屬理論探討。日常接觸的很多現象，我們未必弄清楚其力學理論模型。隨便舉兩例：1、一個雙腿健全的人能跳起來的完整力學模型是什么？ 2、那個波士頓機器人跳舞的視頻你一定看到了吧？其蹦起來的力學模型又是什么呢？

展翅飛翔2018

勁柳MARTIN 發表于 2021-1-14 08:48
感謝你的解答。這個帖子本來就不是解決現實問題，而純屬理論探討。日常接觸的很多現象，我們未必弄清楚其 ...

越說越遠了。按照你的意思機器人越過障礙物之前，自己還來個力學分析？，全過程都通過算法實現的。就跟日本的機器人扔水瓶正立不倒一樣，全憑算法實現。力學只是讓部件滿足什么樣的受力狀態而已。智能化全看誰的算法優越

yc1990717120

拋開經濟性，實用性等網絡酸言不說。單就技術性方面，波力跳舞機器人的技術高度確實不一般，也要靠多年積累和燒錢。
在力學，自控，AI方面建?；蛘呒軜嬕獜碗s得多，常規模型到不了那個程度。
國內據說浙大這在這方面下功夫，社會上還沒有聽說哪家企業在做這個。
樓主如有興趣可以從理論力學，有限元分析這些方面的資料開始著手。

泥馬刺史

彈簧是否彈起與時間無關，決定因素是釋放壓力時的瞬時壓縮量，即瞬時壓力。第二個要受力分析，擺錘向上的慣性力大于系統重力的時候會跳起來

機甲的浪漫

其實還要考慮彈簧的胡克系數，這個系數關系到彈簧能釋放多大的能量。

機甲的浪漫

詳細解答

螃蟹超大號

圖二算一下離心力

忌不自信

機甲的浪漫 發表于 2021-1-15 09:59
詳細解答

錯了，首先彈簧壓縮之后重力勢能已經變了；其次，彈簧壓縮過程力是變化的，彈性勢能不是kx2,要除以2