本帖最后由 曉昀 于 2021-2-7 15:50 編輯 6 Y' u# A! U% L. _( d! \' S
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很多電氣新手在做完電氣控制柜以及PLC程序等設計環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應如何開始？或者一些人因為不適當?shù)恼{(diào)試方法導致了PLC燒毀等問題，那么設計完的電氣系統(tǒng)應該如何調(diào)試？可依照以下七步。 一、按照圖紙檢查回路（不通電狀態(tài)）
" N, i# G6 _$ r1 w. x1 b' z 一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是： * G+ W( U7 D [* `* i
1、圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等。 2、根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。
9 @5 {9 H4 I4 y4 V 在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源： ' s# g# J R0 T$ @1 b* x
1、確保回路沒有短路。 2、確保強弱電沒有混合到一起 ( X- o4 X8 H+ s2 D$ [; H p
因為PLC電源為24V，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
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二、檢查PLC外部回路
# F+ [! |0 n. _( a" M! X 電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。
/ Q6 t: k, b4 {5 M3 g' ] 這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。
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三、檢查機械結(jié)構(gòu)并檢查電機負載 + ]* I) D8 o% ?6 d9 \: R9 D5 `7 f$ B" U
這一步需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉(zhuǎn)電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數(shù)并進行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。+ c& D) X- }! @6 H' _
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這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業(yè)人員進行，以免因控制不當導致測試事故。 四、調(diào)試手動模式/半自動模式和相關(guān)的邏輯關(guān)系
- x% A! d* ] p IO點和負載側(cè)都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設備，是與自動狀態(tài)對應的。
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手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。 " ^- Z# P, C9 H9 j* X+ V
這一環(huán)節(jié)最重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。 5 J; g9 _4 U: x6 p& ?2 t
五、根據(jù)生產(chǎn)工藝進行聯(lián)調(diào)
% x( s! M: g- ~& \2 ~! H7 {" [: U- y 在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
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六、特殊邏輯關(guān)系調(diào)試
/ G' H7 q& F6 k* x4 g8 _9 c$ S2 S( C PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。
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3 Z: X, ` B4 `& A. y 最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。
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七、完成上述所有步驟的調(diào)試
% `1 j+ _/ j3 y) { 整個調(diào)試基本算是完成了，接下來就到了預生產(chǎn)的步驟了，預生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。) k8 o4 ~- b9 C& G4 ^
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新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試第一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調(diào)試的時候一定分清220V和24V，就再也沒出現(xiàn)過問題。
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發(fā)表于 2021-2-7 15:28:32
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