連桿機構鎖止靠什么？

第15軍軍長 · 發(fā)表于 2021-3-31 10:56:47

對于連桿機構，鎖止靠什么？如果只靠電機本身的阻力矩可以起到鎖止嗎？比如下面這個鍋，我想讓他停在任意角度，那么由于鍋的重力，對電機有個力矩。這里的鎖止，只靠電機可以起到鎖止嗎？還是需要額外的鎖止裝置。

裔然 · 發(fā)表于 2021-3-31 11:21:10

加個剎車或者離合器

南天橫翼 · 發(fā)表于 2021-3-31 11:33:59

電磁剎車，

魍者歸來 · 發(fā)表于 2021-3-31 11:34:52

需要額外的鎖緊機構。比如（能自鎖的）減速機、離合器、電剎車等等

去缸活塞泵 · 發(fā)表于 2021-3-31 11:54:47

為啥要設計成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結構力學沒學好？
一般設計這種搖頭機構都把鏈接點放在重心附近，這樣使用小電機就能控制了

寒寒thunder · 發(fā)表于 2021-3-31 12:45:08

去缸活塞泵發(fā)表于 2021-3-31 11:54) C6 }, `* z8 n( g& d- k
為啥要設計成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結構力學沒學好？
4 `/ m1 A% K$ h: S+ @+ \3 `) O( M一般設計這種搖頭機構都把鏈接點放在重心附近 ...

大俠的回復猛一聽有道理，仔細一品不對啊。嚴格描述應該是整個運動循環(huán)中過重心的垂線與底部支撐鉸接點的距離盡量小，即重力力矩盡量小，尤其是運動停止時的位置，這樣要求電機的保持力矩就低一些。

譬如朝露 · 發(fā)表于 2021-3-31 13:39:20

伺服力矩控制模式

夜行狼者 · 發(fā)表于 2021-3-31 16:29:09

靠尺寸約束吧

-YUN- · 發(fā)表于 2021-3-31 17:26:18

曲柄用渦輪蝸桿行不

Maxim900 · 發(fā)表于 2021-3-31 17:45:09

-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:26# C% G6 \4 a$ n. w1 [
曲柄用渦輪蝸桿行不

瞎猜啊，覺得他的目標就似乎弄個炒菜的的可以顛勺的鍋就好了，這個蝸輪蝸桿是不是有點大材小用了，

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