114 左右卡爪可變開度機械手

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1.    墊片墊在氣缸下面是否合理？ 墊在左面的兩個支撐快下面更好吧？ 我設計的時候好像從來都不搞這個墊塊，這里需要這么精確嗎？

2.    浮動接頭的原理，設計浮動接頭時需要注意什么？ 一般都是選用浮動接頭的，不用接頭直接用氣缸的螺紋連會損壞氣缸，浮動接頭怎么就能浮動了呢？

3.    中間的齒輪軸左右位置安裝的時候如何調(diào)整呢？ 氣缸安裝的時候沒有設計腰孔

4.    夾具為什么用大小不同的齒輪？ 用相同大小的不是更簡單設計嗎？

譬如朝露

1.可以無需墊片，那點誤差，浮動接頭可以調(diào)節(jié)
6 V7 i6 m1 o  J4 C, {% V  V2.氣缸亦無需腰孔，因為浮動接頭螺紋聯(lián)接，可調(diào)節(jié)。
3.若你齒輪設計成一樣，兩齒輪與齒條是過定位，根本轉(zhuǎn)不動。

happilly

樓上說的對

大白小白

譬如朝露 發(fā)表于 2021-4-30 10:32
1.可以無需墊片，那點誤差，浮動接頭可以調(diào)節(jié)
. Q4 z: q+ [! |& V2.氣缸亦無需腰孔，因為浮動接頭螺紋聯(lián)接，可調(diào)節(jié)。
' d. K  ~. X& t" ~" G# o; L9 A; S7 r3.若你 ...

! u/ {2 X3 O/ i一個齒輪與齒條嚙合即可。
$ {' V5 l7 i+ N, Q1 G9 H6 N# e

譬如朝露

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 15:07
( t5 S' K4 l" I! }一個齒輪與齒條嚙合即可。

! _+ ^' ]9 U" w2 h" @7 H嚙合一個就不是這樣的空間布置了
6 c3 I2 g. {5 ^6 J/ n

遠祥

樓主上面的夾圓棒的用齒輪傳動實現(xiàn)夾緊，這個機構比較難保證其穩(wěn)定性；機構不建議自己設計制作，會有失敗的風險，最好是用氣動執(zhí)行部件，如平行夾爪氣缸，完全可以實現(xiàn)這個動作。

曉昀

浮動接頭用于消除氣缸和被驅(qū)動件因平行度不夠或者不同心導致的誤差，浮動接頭前端一般有±5°的可糾偏角度，保護氣缸活塞桿和氣缸內(nèi)部密封圈不收損壞，同時也降低了加工件的制造難度，延長氣缸使用壽命。

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