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魚兒米奇的解答已經(jīng)清楚了。這個(gè)問題與我在10月分回答的一個(gè)帖子里的完全一樣,只不過那個(gè)帖子的傳動(dòng)采用的普通絲桿。
還是從基本概念說(shuō)起。魚兒米奇列出了公式:P=FV。功率的基本單位是瓦,1W=1Nm/s。
用在湘里狼這個(gè)例子里,負(fù)載13.5kg,以1kg=9.8N計(jì)算,為132.3N。行程30mm,用時(shí)1s,則運(yùn)動(dòng)速度為0.03m/s。
則在滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)需用功率為132.3N*0.03m/s=4Nm/s=4W。
同步帶和滾動(dòng)螺旋副的效率在90%以上。湘里狼的這個(gè)設(shè)計(jì)比較完善,滑臺(tái)有良好的導(dǎo)向,不必考慮偏載對(duì)效率的影響。整個(gè)裝置的效率損耗有限,總傳動(dòng)效率應(yīng)當(dāng)在0.8以上,因此有6W的有用功率就可以。考慮到頻繁往復(fù)等種種因素,這些小電機(jī)價(jià)格也有限,無(wú)需按照計(jì)算選用。魚兒米奇建議“選那種微型齒輪減速馬達(dá),60瓦就夠了,要帶剎車的”沒錯(cuò)。
絲桿螺距10mm,運(yùn)動(dòng)速度30mm/s,則工作轉(zhuǎn)速3r/s,180r/min。因同步帶1:1,可選用減速比為5的微型齒輪減速馬達(dá),讓電機(jī)在900r/min下工作。
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1500r/min,在這個(gè)轉(zhuǎn)速下的實(shí)際輸出功率應(yīng)為60*900/1500=36(W).
[ 本帖最后由 害怕伏櫪 于 2009-1-16 20:27 編輯 ] |
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