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伺服電機模組能否實現保壓的功能

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1#
發表于 2021-7-28 14:53:43 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
背景:設計一個伺服電機,通過減速器、絲杠,將一個封堵板進行升降運動,在到達
         設定位置后保持封堵板與工件的一個力。
各位老師,想知道伺服模組能否實現保壓的功能
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發表于 2021-7-28 16:59:02 | 只看該作者
伺服電機當然具備這種功能,伺服電機有速度模式、位置模式、轉矩模式,當位置到位后可以切換到轉矩模式,找個伺服品牌了解一下有技術支持的。但是建議安裝一個力傳感器來實時監測力反饋,比伺服電機控制力簡單好用。
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發表于 2021-7-28 16:56:41 | 只看該作者
模組有沒有不知道,但肯定能做,一般會增加一個壓力傳感器作為反饋,也可以直接用電流控制,但精度有限
2#
發表于 2021-7-28 16:06:22 | 只看該作者
注塑機伺服應該有
5#
發表于 2021-7-28 17:29:54 | 只看該作者
贊同樓上的說法,實現保壓是沒有問題的,關鍵在于LZ是否有更高級的要求,比如壓力曲線、位移曲線、力的精度等等,復雜一些的就用專業廠家的電缸+控制器實現了,其實核心還是伺服+壓力傳感器+位移傳感器(光柵尺或磁柵尺),關鍵在算法。
6#
發表于 2021-7-28 19:21:03 | 只看該作者
怎么理解你說的“保壓”?
7#
發表于 2021-7-28 22:01:42 | 只看該作者
頭部加一個彈簧
8#
發表于 2021-7-28 22:44:46 | 只看該作者
前端加彈簧
9#
發表于 2021-7-29 08:30:47 | 只看該作者

這個好,簡單易實現,位置控制就行了,還不用轉力矩控制模式
10#
發表于 2021-7-29 08:43:32 | 只看該作者
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