請問這種連桿機構應該怎么計算氣缸的出力大小

電梯直達

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發表于 2021-8-27 11:25:03 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由 lanhaibo9 于 2021-8-27 11:26 編輯

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做鋼的

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發表于 2021-8-27 13:14:56 | 只看該作者

輸出在哪，輸入在哪

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發表于 2021-8-27 13:18:25 | 只看該作者

你這個連桿很簡單，輸出端的力算出來，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特別復雜連桿都轉好多遍了的，用虛位移原理算

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樓主| 發表于 2021-8-27 13:59:18 | 只看該作者

bokieworn 發表于 2021-8-27 13:18
你這個連桿很簡單，輸出端的力算出來，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特別復雜連桿都轉好多遍了的， ...

這里的輸出端指的是負載輸出端嗎？

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樓主| 發表于 2021-8-27 14:08:19 | 只看該作者

lanhaibo9 發表于 2021-8-27 13:59
這里的輸出端指的是負載輸出端嗎？

這是負載重心和氣缸連桿的尺寸

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發表于 2021-8-27 14:33:02 | 只看該作者

lanhaibo9 發表于 2021-8-27 14:08
這是負載重心和氣缸連桿的尺寸

力和力臂了解過沒有啊？沒有的話可能會覺得搞不清。去看看學習文檔就非常簡單清楚了，把氣缸軸輸出力往連桿垂直方向一分一乘就好了受力肯定是平衡的立個方程就可以求出所需項的力

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發表于 2021-8-27 14:41:50 | 只看該作者

lanhaibo9 發表于 2021-8-27 14:08
這是負載重心和氣缸連桿的尺寸

你這個結構很簡單，就兩個力臂，設需求的氣缸輸出力F，300*0.05=F*0.057，F=263N，取安全系數2，F需求=526N。設氣壓0.5Mpa,得缸徑不小于18.3mm,取缸徑20就可以了。注：這只是你圖中給的這種狀態，此時負載重心是最遠的，以此狀態計算是正確的。但是你的旋轉臂輸出力方向是變化的，你還要找出旋轉臂的力矩最小時候是否滿足。兩者都滿足就OK了

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發表于 2021-8-27 14:46:06 | 只看該作者

你這個負載的工作流程是怎樣的啊？需要旋轉多少度，就是90度是吧？那還可行，這個就是擺動，靠他旋轉可不行的

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樓主| 發表于 2021-8-27 14:46:46 | 只看該作者

bokieworn 發表于 2021-8-27 14:41
你這個結構很簡單，就兩個力臂，設需求的氣缸輸出力F，300*0.05=F*0.057，F=263N，取安全系數2，F需求=52 ...

明白了，剛剛畫了氣缸最低點，最高點，還有正好垂直連桿三個位置的受力分析

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樓主| 發表于 2021-8-27 14:49:08 | 只看該作者

bokieworn 發表于 2021-8-27 14:46
你這個負載的工作流程是怎樣的啊？需要旋轉多少度，就是90度是吧？那還可行，這個就是擺動，靠他旋轉可不行 ...

就是旋轉90°，然后復位
但是我現在又有一個疑問，他這個旋轉的速度應該怎么去估算啊，電機的話我知道是用慣量去算，這種不知道用什么公式

點評

2011ayoon

氣缸推出有速度，最低點、最高點分別對應氣缸桿升出長度（可算出時間），對應旋轉角度除以時間就是平均旋轉速度，但這不是勻速旋轉，要精確就得分段，或者用表格（應該有對應函數關系）發表于 2021-8-30 12:33

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