我很納悶，如果我用第三方的減速機怎么辦？

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選了三菱的伺服電機，1KW ，電機負載慣量85，電機慣量11.6，但沒想到三菱的選型手冊里有減速機的選項，不同的減速機容許的負載慣量比還不一樣

9 t! E& a0 ?1 Z/ |如圖 如果用普通工業減速機G1  ，負載慣量比是4不行，用高精度用軸輸出型減速機G7，負載慣量比可以是10
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我很納悶如果我用第三方的減速機怎么辦？ 怎么才知道第三方的減速機配套后它的負載慣量比
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山下敬吾

一直在用三菱的選型軟件，已經好久沒有手算過了。我的考慮是對于同樣功率相同的減速比，G7減速機本身比G1減速機的轉動慣量大，
4 ]9 u4 X$ Q3 X! k" I8 y" ?1 K所以留給負載的部份就變少了。
我查了一個HF-KP053 發現G1的慣量為0.089 G7的慣量為0.126 電機的慣量為0.052
8 [6 v' S9 b: V7 v* O確實符合想法，但似乎沒產生這么大的差別。

我暫時沒有想到其它會影響慣量比的因素，有些困惑。
" N) Z2 @+ [' u1 G+ p5 S$ |圖沒看到，我在樣本中沒找到你說的結論，可以補個圖嗎，也學習一下。

黃粱美夢

之前做過項目，需要計算負載與伺服的慣量比，大概公式是： 負載慣量÷（伺服慣量×減速比的平方）≤10。這個10是經驗數據，在這個值下，伺服的剎車等，不會出現抖動以及震蕩等。當然，不同的伺服廠家，這個值可能不一樣，有的推薦10，有的推薦8，甚至要求5的，一般情況下，數值10是比較經濟實惠的值，詳細可咨詢伺服廠家。
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最后也就是說，伺服配哪家的減速機其實都可以，只要安裝尺寸符合，另外慣量計算匹配即可。

曉昀

選擇第三方減速機，自己進行慣量計算，需要參數找減速機廠家要，正如樓上社友說的，只要慣量匹配就行。

書面情人

您好，我這邊是東莞卓藍的廠家，專業解決減速機問題，可以加個聯系方式相互學習探討一下，19526168912