機器人抓手設計

fuyu389

如圖，一個金屬敢，機器人帶動視覺系統定位，定位精度±5mm，什么什么樣的抓手，抓住他轉動，
; c; O8 A  w, d: Y6 k( r難點是定位誤差有點大，用個圓筒比桿直徑大10mm不知道行不行
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chenhan91

這個視覺定位5mm也太大了。

☆西北光☆

定位誤差那么大還叫機器人？

藍天心

機器人視覺這個東西，現在成熟嗎？有時也有項目有要求機器人視覺定位的，找不到合適的供應商

無聊過客唱反調

藍天心 發表于 2021-11-17 13:33
$ c3 X( G$ Z) b' ]2 ^8 _機器人視覺這個東西，現在成熟嗎？有時也有項目有要求機器人視覺定位的，找不到合適的供應商

光有鏡頭沒用，還要有人寫代碼
- k3 ^6 C4 }9 ^9 N
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遠祥

我們都是庫卡機器人配基恩士攝像頭，定位精度能夠達到±0.05mm；
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尼瑞艾特mix-ur

藍天心 發表于 2021-11-17 13:33
2 l( i! O1 v1 j( s. O% w8 N機器人視覺這個東西，現在成熟嗎？有時也有項目有要求機器人視覺定位的，找不到合適的供應商

& x  m. z! x, H! Y有成熟的啊，比如ROBOTIQ的wrist camear
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- E9 z1 l' S4 D& e9 e& ]
  P" _* b9 f: T

mengfeit

謝謝分享?。。。。。。。。。?！

1013007228

這爪定位精度有點低啊

wxagzx

學習一下