機器人抓手設計

fuyu389 · 發表于 2021-11-17 11:03:49

如圖，一個金屬敢，機器人帶動視覺系統定位，定位精度±5mm，什么什么樣的抓手，抓住他轉動，
難點是定位誤差有點大，用個圓筒比桿直徑大10mm不知道行不行

chenhan91 · 發表于 2021-11-17 11:17:31

這個視覺定位5mm也太大了。

☆西北光☆ · 發表于 2021-11-17 13:11:23

定位誤差那么大還叫機器人？

藍天心 · 發表于 2021-11-17 13:33:27

機器人視覺這個東西，現在成熟嗎？有時也有項目有要求機器人視覺定位的，找不到合適的供應商

無聊過客唱反調 · 發表于 2021-11-17 20:53:35

藍天心發表于 2021-11-17 13:33
! T; _9 N9 }& q* }機器人視覺這個東西，現在成熟嗎？有時也有項目有要求機器人視覺定位的，找不到合適的供應商

光有鏡頭沒用，還要有人寫代碼

遠祥 · 發表于 2021-11-17 21:33:12

我們都是庫卡機器人配基恩士攝像頭，定位精度能夠達到±0.05mm；

尼瑞艾特mix-ur · 發表于 2021-12-3 14:03:34

藍天心發表于 2021-11-17 13:339 Z# Z1 i' Q6 _
機器人視覺這個東西，現在成熟嗎？有時也有項目有要求機器人視覺定位的，找不到合適的供應商

有成熟的啊，比如ROBOTIQ的wrist camear

mengfeit · 發表于 2022-2-25 10:17:05

謝謝分享！！！！！！！！！！！

1013007228 · 發表于 2022-7-12 11:35:11

這爪定位精度有點低啊

wxagzx · 發表于 2022-12-21 16:49:48

學習一下

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