300KG的龍門(mén)桁架碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)

wxpwu · 發(fā)表于 2022-1-4 11:50:17

請(qǐng)問(wèn)有誰(shuí)設(shè)計(jì)過(guò)300KG桁架機(jī)械手？X軸行程3米，Z軸行程3米，Y軸行程10米，物料異形截面管，長(zhǎng)7米

wxpwu · 發(fā)表于 2022-1-4 11:54:17

龍門(mén)桁架碼垛機(jī)械手

陳大餅吖 · 發(fā)表于 2022-1-4 13:50:47

搞個(gè)天車吧

cwq798 · 發(fā)表于 2022-1-4 14:10:15

不就是行車么

不知道叫什么369 · 發(fā)表于 2022-1-4 14:23:52

小型自動(dòng)化行車？感覺(jué)結(jié)構(gòu)上可以參考行車，行車也挺成熟的

馬猴燒酒91 · 發(fā)表于 2022-1-4 14:57:57

精度，速度，預(yù)算，方案有很多，看你要求

wxpwu · 發(fā)表于 2022-1-4 18:02:45

馬猴燒酒91 發(fā)表于 2022-1-4 14:57. X( X+ H* |& B3 v2 y
精度，速度，預(yù)算，方案有很多，看你要求

請(qǐng)問(wèn)你設(shè)計(jì)過(guò)桁架機(jī)械手嗎？

曉昀 · 發(fā)表于 2022-1-4 18:17:45

cwq798 發(fā)表于 2022-1-4 14:10/ X! G$ k5 T8 Z$ Z3 I1 ]
不就是行車么

不全一樣吧，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，控制方法，機(jī)械手設(shè)計(jì)等不一樣。

風(fēng)之鯤 · 發(fā)表于 2022-1-4 19:14:18

本帖最后由風(fēng)之鯤于 2022-1-4 19:15 編輯

這個(gè)玩意我玩過(guò)，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒(méi)什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得裝磁柵，光柵尺了。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2022-1-4 21:41:19

這種的怎么樣

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