連桿機構設計求助

nphui198939

下面這個這個機構要從原來手動開合改成自動開合，一時間想不到好的辦法，請大神們指點。
0 A$ V0 K5 d3 i! p! l補充
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1，這個載具需要放流水線上流線，所以加電氣控制肯定不好實現，有好的純機構能實現嗎？
2，我的想法是加個連桿去推卡勾，機臺上架機械手推連桿，這樣可以實現嗎？，大神們 （可以的話這個連桿該如何設計，對連桿機構不是很了解
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愛看書的pig

一根氣管，連2個氣動夾爪。

一氣八百里

齒輪齒條

愛看書的pig

愛看書的pig 發表于 2022-1-5 15:28
一根氣管，連2個氣動夾爪。

好吧沒看清前提。
能不能把夾子那部分用2個彈簧柱塞代替。這樣使勁一按就扣上去了，一使勁就扣下來了
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朱GN

載具上做斜契塊，靠機械手的上下來打開它

johway

三爪原理

資深菜鳥

這個工裝參與的生產流程是怎么樣的？

cherishp

第一次傳圖片，大概是這樣，如果是同時，推塊做中間，推兩邊的四個斜塊。

pengzhiping

這種叫隨行夾具 外置一個裝置 只要一頂就可以打開（松弛）可以讓產品方便取出來
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需要你把這個夾具定位內部結構分解出來，需要多大的夾持力？

  y1 @  S" x( Q) d再進行就是需要推或拉來解鎖即可

寰宇無人

這個思路？