正在實(shí)施一個(gè)鈑金折彎的設(shè)計(jì)，請(qǐng)教一下吸盤這么設(shè)計(jì)是否合理

思念從未退卻

方案大概是機(jī)器人吸取一個(gè)鋼板放到折彎?rùn)C(jī)里進(jìn)行折彎，鋼板寬度490mm，長(zhǎng)度在2600-3600mm，厚度3-4mm，因?yàn)橄乱粋€(gè)工位也是機(jī)器人下料，所以吸盤支架的長(zhǎng)度只能做到2300左右，寬度也只能做到120，想請(qǐng)問下2300x120的吸盤支架去吸最長(zhǎng)的3600的產(chǎn)品，會(huì)出現(xiàn)因?yàn)殇摪鍍蛇呑冃翁鴮?dǎo)致放不進(jìn)折彎?rùn)C(jī)的情況嗎？
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ahway

吸盤選擇防滑的規(guī)格，抓取力足夠即可。當(dāng)然，需要配好高度補(bǔ)償桿、真空發(fā)生器。
我推薦客戶用的方案：



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4 P, O' z/ W: `0 U- W+ c

思念從未退卻

ahway 發(fā)表于 2022-1-7 14:28
8 Q2 ^# a) ^3 p' O# C吸盤選擇防滑的規(guī)格，抓取力足夠即可。當(dāng)然，需要配好高度補(bǔ)償桿、真空發(fā)生器。
0 W6 u" Z& F9 P# }2 n- N我推薦客戶用的方案：

$ B9 T# \1 P) w+ x" l請(qǐng)問下大神，一般折彎?rùn)C(jī)器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因?yàn)樵诳罩行枰D(zhuǎn)角度，所以不知道彈簧緩沖那里會(huì)不會(huì)對(duì)其有影響），還有就是吸盤的類型是不是最好用平形或者短的那種波紋型的

ahway

思念從未退卻 發(fā)表于 2022-1-7 15:12
請(qǐng)問下大神，一般折彎?rùn)C(jī)器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因?yàn)樵诳罩行枰D(zhuǎn)角度，所以不知道彈簧緩沖 ...

7 y; M. ?  Z& \2 q& G" ]0 s6 r吸盤選擇圓形還是矩形取決于板材的尺寸，但從成本的角度看，圓形吸盤省成本。
3 m; J( s) I  M& v+ T, H" x! |此外，還需要考慮油性板材防滑，因此我推薦的PIAB摩擦吸盤是耐油防滑規(guī)格：
2 r6 i5 c6 {0 H  I: i
0 j- C. H2 B! }: `7 \0 L- k

因?yàn)樾枰紤]垂直高度補(bǔ)償，一般折彎會(huì)選擇高度補(bǔ)償桿（上面的案例中用的彈簧桿就是）。但有時(shí)客戶為了省錢，會(huì)選擇圓形波紋吸盤配剛性連接桿，省掉高度補(bǔ)償桿。
3 U+ O7 {! g% Y' ^6 B0 c; |
/ K( Q9 u/ U6 c此外，由于沖壓折彎板材工藝過程會(huì)有變形或者局部泄露，吸盤一般需要配真空閥或者單獨(dú)使用閥門單獨(dú)控制，集成式真空發(fā)生器是相對(duì)節(jié)能的選擇。
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思念從未退卻

ahway 發(fā)表于 2022-1-7 18:48
吸盤選擇圓形還是矩形取決于板材的尺寸，但從成本的角度看，圓形吸盤省成本。
此外，還需要考慮油性板材 ...

大俠說的真空閥是那種防止真空泄露的對(duì)吧，這個(gè)確實(shí)，如果沒有這個(gè)真空很容易被破掉
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未來第一站

學(xué)習(xí)了。

遠(yuǎn)祥

最好增加一個(gè)定位孔，吸盤再好也是面接觸固定，還是會(huì)有滑動(dòng)的

思念從未退卻

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-9 23:09
最好增加一個(gè)定位孔，吸盤再好也是面接觸固定，還是會(huì)有滑動(dòng)的

產(chǎn)品就是一個(gè)光板，沒有孔的