AGV驅輪摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV電機選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工廠地面

pengzhiping

' x; w# H& o6 X4 L0 ~1 V
' l/ O) Y3 x$ [+ q" R# ?6 i5 z; C這個有詳細的規范 有資料可以查
; q" g5 J: b& V9 H' l
# H* @, E- n* J2 @% o9 l圖片上是一個簡易的力學分析，可以參考算一下。

遠祥

鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
% o2 }3 A; C4 _" v鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
% e/ Q' c" \' f% H鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
0.16-0.18
8 p: q" w. n7 \- ?' G9 r鋼-黃銅 0.19 0.03
$ v1 H0 g' c* E9 h! k鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
& ]* j0 j4 c" M# r! f& e0.07
鋼-鋁 0.17 0.02
, c# x1 l- n2 Q4 Q+ Y; ~鋼-軸承合金 0.2 0.04

鋼-夾布膠木 0.22 -
鋼-鋼紙 0.22 -
鋼-冰 0.027* -
0.014
石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
, C+ H0 G) H7 x) W# B材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
3 f) L4 e6 q$ U. Y+ n軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
; b: E5 k4 n3 Q2 f鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
9 s0 T7 L1 \: L, o: C" x0 @. M; O鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
0.07-0.12
) p8 P4 D5 B0 {4 p鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
) \% q3 ]+ Q, l7 @0.15-0.21 0.07-0.15
鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
2 L! p* O: p1 w, G0.03-0.05
) h' {& B  \$ N% y8 r; Q" a銅-T8鋼 0.15 0.03
銅-銅 0.20 -
, ~) n! t( z/ T. X) E! q! v黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02
* Y3 e# _* w1 p黃銅-黃銅 0.17 0.02
黃銅-鋼 0.30 0.02
, G. g, m# B- Z+ `( V黃銅-硬橡膠 0.25 -
黃銅-石板 0.25 -
黃銅-絕緣物 0.27 -
& ~+ i, Q# J+ `# L& s8 i) r& v9 a青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
青銅-黃銅 0.16 -
& B! D  f% o- |' u3 F青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
青銅-鋼 0.16 -
$ @* `8 o/ ~9 G% G% W0 O: q青銅-夾布膠木 0.23 -
青銅-鋼紙 0.24 -
青銅-樹脂 0.21 -
青銅-硬橡膠 0.36 -
青銅-石板 0.33 -
青銅-絕緣物 0.26 -
鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
+ @) `0 B% w$ L8 T鋁-黃銅 0.27 0.02
$ E8 p6 C% T4 S+ R' ^鋁-青銅 0.22 -
5 Y4 u: f  b/ D2 R# M$ _! v鋁-鋼 0.30 0.02
鋁-夾布膠木 0.26 -
硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
( X. L5 }9 }: @硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
硅鋁合金-樹脂 0.28 -
" J$ ~' k! f  [! Z# V! s& e; u' O硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
3 E: F- D6 d1 S3 y硅鋁合金-石板 0.26 -
硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
. q2 X! t& w4 y8 @, ^$ I8 `鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -
9 h6 n3 F& f3 b) `# I6 G4 _木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
0.2-0.5 0.07-0.10
/ s, B' S! j- k4 l! H麻繩-木材 0.5-0.8* -
0.5
6 A( C2 ^8 ^8 H45號淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
+ R% T) |4 {# F' p6 N5 R$ Q3 I+ _2 E45號淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
45號淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
1 Q( O& j4 \' Q: ?45號淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
30%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
(加30%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
(加40%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
45號淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

機械社區618

我曾經了解過，但是具體計算方法忘記了，只知道滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多，滾動摩擦力頂多也不會超過滑動摩擦力的10%。
具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

無聊過客唱反調

遠祥 發表于 2022-2-25 22:47
: \. m4 |9 k) S' ^3 l4 f鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
% U6 C5 l6 }8 B3 z8 {0.1 0.05-0.1
/ D; S5 B& a* v2 C5 y$ c鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

這是靜摩擦
$ {7 y7 ?* }- u* p4 e+ y, r

mengfeit

咱們一般計算的也就是靜摩擦，最大的阻力，因為大家說法不一樣，有的選0.3，也有的選0.03，這就差大了。現在我一般按0.3來算，雖然沒有出現問題，但是不符合經濟。又沒法去做試驗。唉！！！！！！！！！！！！

642093071

手冊給出的有量綱的滾動摩擦系數uk（大約值）：橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

這個應該用有量綱的滾動摩擦系數計算，這個摩擦力是和輪子的直徑有關的

hejianzhang

驅動摩擦力和有量綱的滾動摩擦系數、輪子外徑有關，見圖

冷月梧桐

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