|
|
國際先進雜志7 P1 C' U! |* z2 n' O
機器人系統4 s8 s, P$ u O& R" L" y
2020年1月- 2月1日
* c1 W. f- e4 z" [7 l8 {( t作者2020 DOl:10.11771729881420906290期刊。sagepub。Com / home / arx
5 c9 _# ^3 W) P# BSSAGE4 y. G8 ^' L8 G" U
一種機器人機械手的設計; H( t. L9 X- }5 k
處理汽車工業產品! F1 J. V( m" A) E/ O
Miroslav Blatnick ÿ'， J á n Dio '，Juraj Gerlici '，米蘭S á ga，
0 f4 X0 X! W1 X9 U! i4 ZTom á s Lack和Erik Kuba5 I" {1 J0 O6 x, A* u
摘要) ?. @* j& }* {9 f4 g9 w! q
自動化是對產品進行搬運和運輸的過程，可以用機械手和機器人的操作來代替人的控制。它代表了一個高度復雜的過程，包括幾個操作，它們是由特定的設備自動執行的。本文介紹了一種用于汽車產品搬運的通用型機器人機械手的技術設計。設計的裝置用于搬運最大重量為25公斤的汽車產品。機械手的技術解決方案來源于客戶給出的所需規格和操作條件，客戶將其作為自動線的一部分進行安裝。機械手的一個特殊性是特殊的功能，它允許處理圓形和角形狀的物體。這是由適應性強的握緊手指，能夠調整他們的位置通過一個精心考慮的機構。機械手的技術設計包括被操作物體可靠夾持所需的力的計算、工作螺桿的選擇、載荷的計算和機械手主要承載部分的強度分析。在此基礎上，我們推薦了一種合適的材料來制造該裝置，使其在長期操作過程中能夠達到最佳的定位精度。; A+ g- A$ H' h, |
關鍵字
7 i: S# a# t) c) P: M自動線，操作，機械手設計，受力計算，強度分析
9 X" b' e6 T( G- t. x收稿日期:2019年11月27日;錄用日期:2020年1月17日
4 {& S8 ?# w0 Q+ V6 T主題編輯:安德烈V薩夫金副編輯:馬丁格羅斯曼
! h: `& v i$ C' Y+ e7 k介紹
4 e0 \: L, b) n" K0 \! ~工程師最重要的角色之一是分析現有和新設計的工作流程，以找到執行有效操作的最佳方法?，F在，各種各樣的方法和方法被應用于機器及其子系統的開發、設計和生產過程中。除其他外，它們包括利用虛擬現實工具識別結構和動力特性的計算模擬
2 D! q w" E/ M. Z( v& b0 S2 ^4 L設計的機器人機械手(圖1(a))將是
4 b9 p3 Z3 R, |自動線路的一部分(圖1(b))。的函數
0 g! i9 d8 D2 u1 M機械手是裝移動式集裝箱用的. ]9 [* u$ P5 z3 r$ c+ s+ O( |3 [& m
8 W) b. _" o' X8 |% B- G
為汽車工業制造的產品。處理
9 p' s9 V3 L3 W1 _與材料和產品一起在汽車工業中是一種活動，它要求使用合適的操作) z8 ~, I3 s( e9 h N5 V, f
機械工程學院的運輸和裝卸機械系。斯洛伐克共和國日利納大學3 D6 _! _: `7 M% i" e; a
機械工程學院應用力學學系。' g3 L% C: Y6 X6 o
斯洛伐克共和國，茲利納大學4 h. I2 M" k3 `, N9 a7 \& w
通訊作者:
( C. l) w& n! @4 I% ~7 wJ á n Dio，利納大學機械工程學院運輸與裝卸機械系，斯洛伐克共和國日利納á8215/1,01o26。
/ m; V* S2 \% P1 n( K+ n* {) z郵箱:jan .dizo@fstroj.uniza.sk |
|
發表于 2022-4-7 07:57:01
QQ好友和群
QQ空間
