面對(duì)程序控制甩鍋大家是怎么應(yīng)對(duì)的？

gemiusunyi

現(xiàn)在在搞機(jī)器人，由于外觀、周期等原因，經(jīng)常碰到程序員甩鍋給結(jié)構(gòu)和硬件，大家一般如何應(yīng)對(duì)的？
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丹楓911

具體怎么甩鍋的，什么愿意導(dǎo)致他完不成，是因?yàn)槟愕迷O(shè)計(jì)問(wèn)題，還是組裝調(diào)試問(wèn)題，還是供貨問(wèn)題，也可能是他自己能力問(wèn)題呢，具體點(diǎn)。
% e7 O! q7 o  U4 w& L5 Q' e你可以舉個(gè)例子，大家?guī)湍惴治鲆幌?/td>

翱翔天際

所有問(wèn)題都是設(shè)計(jì)問(wèn)題

shentu

向程序小哥學(xué)習(xí)如何完美的甩鍋。

尹志春

" Q. U& H0 C3 F  r; v甩鍋？一般來(lái)說(shuō)電子的都是高科技，做機(jī)械的是垃圾，電子技術(shù)很牛B，但實(shí)際上是機(jī)械品質(zhì)決定機(jī)器性能，壇里應(yīng)該都沒(méi)有幾個(gè)合格的機(jī)械工程師，最多就是算繪圖員。機(jī)械的故障顯而易見(jiàn)，而且一旦設(shè)計(jì)錯(cuò)誤就很明顯，軟件就不一定了，改改就好，電器也一樣，伺服不夠力換個(gè)伺服好了，，機(jī)械這種干 了幾百年的東西，也是最高深的玩意，現(xiàn)在都看不起做機(jī)工的，因?yàn)榻y(tǒng)稱打鐵的
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譬如朝露

這有什么甩鍋的？以前看人小日本的直線模組3個(gè)傳感器，結(jié)果有一群人不知為啥非要跟我爭(zhēng)個(gè)輸贏，說(shuō)用一個(gè)傳感器。我也是個(gè)二愣子，跟人解釋說(shuō)一個(gè)原點(diǎn)，另兩個(gè)行程。人家非要說(shuō)用步進(jìn)，算步距轉(zhuǎn)行程。我又不會(huì)編程，你說(shuō)幾個(gè)就幾個(gè)了。這精度又不是我保證的。畢竟咱不會(huì)編程，在這上面失語(yǔ)很正常。上面不還有領(lǐng)導(dǎo)么？不有拍板的人么？一個(gè)工作而已，況且人家還挺嫌棄的。你非要爭(zhēng)對(duì)錯(cuò)干嘛。他說(shuō)幾個(gè)傳感器就幾個(gè)。你們一定是方案時(shí)大家就蒙，出了問(wèn)題才有甩鍋一說(shuō)。這事兒應(yīng)該你們領(lǐng)導(dǎo)的事兒。難道你家總工是做機(jī)加工的工匠

gemiusunyi

譬如朝露 發(fā)表于 2022-4-21 14:40
& C/ x  y8 V6 W. w這有什么甩鍋的？以前看人小日本的直線模組3個(gè)傳感器，結(jié)果有一群人不知為啥非要跟我爭(zhēng)個(gè)輸贏，說(shuō)用一個(gè)傳 ...

呵呵呵，這個(gè)問(wèn)題我碰到過(guò)，一個(gè)嵌入調(diào)了兩周，和我說(shuō)直線模組的供應(yīng)商裝配有問(wèn)題，我當(dāng)著他面重新拆裝一次，然后又覺(jué)得是步進(jìn)力不夠，脾氣來(lái)了直接叫了另外一個(gè)嵌入來(lái)折騰了2小時(shí)搞定呵呵，上家公司資歷比較深，人緣妥妥的安排，現(xiàn)在這家從頭來(lái)過(guò)，嵌入又只有一個(gè)王八蛋，比較憋氣！哎

南天橫翼

沒(méi)搞過(guò)非標(biāo)，沒(méi)遇到過(guò)這樣的貨。

嘻哈屠龍

一切問(wèn)題都是設(shè)計(jì)問(wèn)題

gemiusunyi

丹楓911 發(fā)表于 2022-4-21 13:19
, i( _: v& v9 @; h/ G具體怎么甩鍋的，什么愿意導(dǎo)致他完不成，是因?yàn)槟愕迷O(shè)計(jì)問(wèn)題，還是組裝調(diào)試問(wèn)題，還是供貨問(wèn)題，也可能是他 ...

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是機(jī)器人高度又1.5米，現(xiàn)在做slam的一直不能避障，然后就嵌入引導(dǎo)他甩鍋給結(jié)構(gòu)，說(shuō)是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定行走的時(shí)候晃動(dòng)，剛開(kāi)始我在老板的壓力下信以為真，沒(méi)反駁，中午睡了一覺(jué)恍然大悟，老子設(shè)計(jì)的底盤(pán)是帶減震的，四個(gè)輔助萬(wàn)向輪要比驅(qū)動(dòng)輪高一些，行走慣性和路面起伏都會(huì)導(dǎo)致機(jī)體的晃動(dòng)，看了下同行的無(wú)一例外都是在晃動(dòng)，靠這鍋甩的把我都忽悠住了。