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近日,馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所的科學家發(fā)表論文稱,他們設計并制造了一個微型千足蟲狀機器人,可在腸道內爬行以提供治療藥物。 ; b; \5 V( L8 ?% Y5 J
這種微型機器人只有有幾毫米長,可以粘在覆蓋內部器官的粘液上,而且不會在行走時對人體器官造成傷害。它還能向任何方向攀爬,就算是倒立的姿勢,就算被液體被沖過,它也能夠保持抓地力。
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研究人員聲稱,他們的機器人制造成功的關鍵是腳。他們首先嘗試了夾在紙巾上的腳墊,但發(fā)現(xiàn)很難讓其放松抓地力。他們最終選擇了由殼聚糖制成的尖刺腳墊,這種腳墊類似于在田間散步時附著在褲腿上的植物毛刺。機器人的身體由柔性金屬制成,并使用磁流引導。
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該團隊通過讓機器人在豬肺和消化道內四處爬行,以此來測試它們的能力。研究人員將微型機器人引導到食道下方,然后穿過支氣管,一直到消化道。 : b' A$ r+ w7 k2 o: |/ q
測試結果表明,它能夠承載高達自身大小三倍和自身重量 20 倍的貨物。因此,研究人員認為,通過改進,機器人有一天可以用于進行活檢并將藥物輸送到身體的各個部位。
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該研究論文題為“Wireless soft millirobots for climbing three-dimensional surfaces in confined spaces”,已發(fā)表在《科學進展》期刊上。 |