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伺服電機及其電子齒輪比問題

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1#
發(fā)表于 2022-12-11 16:54:30 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人對伺服電機不了解 第一次搞 位置走不準 過原點跑過。別人告知要設置電子齒輪比。伺服電機參數:0.75KW 23位編碼器 分辨率8388608
3 i% j, T9 }! a, g* w- EPLC參數      :西門子1214C/DC/DC/DC  脈沖上網查得是100KHZ  ! o) _. H. K: @7 H3 F2 T; N9 e! ^
機構參數      :懸臂類旋轉走角度走脈沖控制。電機與減速機連接 減速比是450
. B0 K( W, m  ?; C! |& `+ P: N1 h* t問題一:分辨率8388608是編碼器讓電機走一圈的數值嗎?固定的嗎?如果不是固定可以自己設定嗎?
: [% `8 f) C: m  e問題二:如何計算電子齒輪比. r2 H1 o, n+ F3 p
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2#
發(fā)表于 2022-12-11 17:28:00 | 只看該作者
問題一,不能改,這是機械參數,是固定的,第二,電子尺輪比主要針對PLC脈沖數不夠,你才100KHZ.過低,改電子尺輪比,來達到減少脈沖數輸入,位置不對,這個只跟你伺服電機工作模式有關,位置,速度,力矩,選位置,機械上用了減速機,哪你減速機機械誤差影響位置,這么大的減速比,用的是渦輪螺桿,機械上精度夠不夠,
3#
發(fā)表于 2022-12-12 11:00:13 | 只看該作者
“位置走不準”,問題不在電機,在機械。
4#
發(fā)表于 2022-12-12 11:22:46 | 只看該作者
學習了
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5#
發(fā)表于 2023-1-7 09:35:26 | 只看該作者
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