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2022年即將過去，總結下這一年的成就和坑' j4 U$ M: l1 N8 A" L b, o) t" i
1、設計了入行第一臺差速雙輪的AGV底盤，在同一個底盤上衍生了3個版本巡檢、迎賓、帶機械臂版本各版本高度1.2米以上。
6 x- X+ n8 `3 B7 {2 L) t+ c 缺點是在室外凹凸不平路面晃動比較明顯。
3 b/ M$ P B K& F$ ^7 b$ `/ B, P2、設計了入行第一臺六軸機械臂，當時過于重視減成本J2關節強度做的有點弱。! |, F7 a& t9 p+ K& }6 I7 a7 L
3、采用論壇里下載的數模折騰了第二臺20KG負載的六軸，效果還行，就是成本高了。! z0 n/ n/ v0 ] i% y
4、設計了入行第一個2kw伺服電機，外包的轉子、定子，我只是做了整個結構，還是想進一步了解相關知識點。
- h- J% E' q* e1 w. `5、設計了入行第一臺多級52：1的行星減速機，收貨良多。
0 G& g# z' } ?1 _- C6、設計了入行第一臺側軌高速隧道巡檢機器人，以前搞的是吊軌，側軌算是一個新的嘗試，兼職，樣機客戶滿意，二代機設計中，
& z2 n- |5 K; b% d% d7、設計了M豆自動售賣機，兼職老客戶的，以前給他們弄個的是手動版本，后續他們自己弄得自動版本樣機，遇上一些問題，我算是幫他們改進了一個版本。
3 @' j/ I+ s9 Y8，二代側軌的外觀一直定不下來，時間拖得太久，我自己弄了一個，客戶老板選中了，意外又賺了一筆。- h9 c, r! Y3 v' S
總結：今年碰上的事情真不少，第一次突發痛風、第一次廣州出車禍、第一次血壓彪到200、第一次感染了新冠，對比35的自己感覺自己體力下降的明顯，明年40了，打算收收工作的強度，也許會找家輕松點的公司。已經下單購買了有限元、流體力學、電氣電路、嵌入式相關的書籍，拓展下自己的知識面。2 L& W8 e+ I8 S4 e; Y2 r3 e
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發表于 2022-12-31 19:21:52
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