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先說問題：有一個固定好位置的工裝盤，上面放100個零件，零件已做好定位，擺放為10X10，間距10；
0 B* a8 x6 r% [6 V用機械手抓取零件，每次抓取1個，放到一個固定的位置進行加工，一直循環，后續動作不考慮。
+ {, v, h+ }3 o: c. e零件各定位處的間隙為0.1。6 |8 `4 ?' D1 P$ |9 M
是不是很簡單，工作中也經常會遇到這樣的設備？% W8 Y" M1 w7 D
問題來了，現在公司的調試機械手的人說，這樣實現不了，因為示教的時候，陣列的精度無法保證，陣列的坐標是人工做的，
3 ]$ a3 n" _* f( j2 g無法做到和實際方向一致，肯定會存在偏差，除非把加工處的間隙擴大到0.5以上，否則精度達不到。0 d5 R+ y Z, \# m$ ]
最后說，機械手只能做1對多，多對1和多對多都做不了。
- [/ i# M% e& R: H' |$ ?我聽了后腦子嗡嗡的，敢情機械手都是吹出來的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，碼垛焊接也不要精度啊。
( ^" j t8 {8 [ [) Z# q我就想問問，是不是像他說的這樣？3 m& Q/ B3 s! ]) G# N- W
希望大佬賜教，說一下為什么不行，或者為什么行？
1 S% c! S: g' g（解決方案或代替方案不用考慮，只說說為什么行&不行）
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發表于 2023-3-7 09:06:29
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