關于機械手編程的一個小問題

lgc9900

先說問題：有一個固定好位置的工裝盤，上面放100個零件，零件已做好定位，擺放為10X10，間距10；
0 B* a8 x6 r% [6 V用機械手抓取零件，每次抓取1個，放到一個固定的位置進行加工，一直循環，后續動作不考慮。
+ {, v, h+ }3 o: c. e零件各定位處的間隙為0.1。
是不是很簡單，工作中也經常會遇到這樣的設備？
問題來了，現在公司的調試機械手的人說，這樣實現不了，因為示教的時候，陣列的精度無法保證，陣列的坐標是人工做的，
3 ]$ a3 n" _* f( j2 g無法做到和實際方向一致，肯定會存在偏差，除非把加工處的間隙擴大到0.5以上，否則精度達不到。
最后說，機械手只能做1對多，多對1和多對多都做不了。
- [/ i# M% e& R: H' |$ ?我聽了后腦子嗡嗡的，敢情機械手都是吹出來的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，碼垛焊接也不要精度啊。
( ^" j  t8 {8 [  [) Z# q我就想問問，是不是像他說的這樣？
希望大佬賜教，說一下為什么不行，或者為什么行？
1 S% c! S: g' g（解決方案或代替方案不用考慮，只說說為什么行&不行）
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尹志春

國產機械手都0.001精度，還自帶視覺，超強大腦，還便宜，一月只要2360，。

shaziizahs

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' G- y* P, I# Z. j, x這是機械手調試的水平有問題吧，這樣的應用早就很成熟了啊，這精度是不帶視覺盲抓？

lgc9900

shaziizahs 發表于 2023-3-7 10:37
" k) w8 c6 I  u' h% L  k這是機械手調試的水平有問題吧，這樣的應用早就很成熟了啊，這精度是不帶視覺盲抓？

不帶視覺的，因為工裝盤已經把零件的位置固定好了，工裝盤的位置也是有定位銷固定的，
9 V5 W0 v8 e7 f: t3 L2 M就是說抓取零件的位置，還有放下零件的位置，都是固定不變的。
就是說從100個固定的位置抓取零件，放到1個固定的位置。
調試的人就說這樣做不到，說是示教陣列的時候坐標精度保證不了。

13821546798

用三個電缸搭個XYZ的行架，設定好第一個位置，再設置橫向縱向數據，再設置之間間隙，空走一圈看看位置沒問題就OK啦。

lgc9900

13821546798 發表于 2023-3-7 11:57
用三個電缸搭個XYZ的行架，設定好第一個位置，再設置橫向縱向數據，再設置之間間隙，空走一圈看看位置沒問 ...

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lgc9900

尹志春 發表于 2023-3-7 10:08
0 N7 Q/ W* p" v! V國產機械手都0.001精度，還自帶視覺，超強大腦，還便宜，一月只要2360，。

你是認真的嘛？咋聽起來這么水呢
( z% W5 v' A1 i3 q' f2 g

自由人h

可以完成，調機的水平不行。

lgc9900

自由人h 發表于 2023-3-10 11:18
4 c3 q( I( l0 T" o+ c$ Y: ^" x& _可以完成，調機的水平不行。

能簡單說說怎么實現嗎？
' P: q2 L1 x. g1 A6 f+ j; c就是針對于編程的人說的，怎么反駁，指出他哪里錯了，應該如何做就能實現這個功能？
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何以解憂·暴富

lgc9900 發表于 2023-3-7 10:50
7 ^+ c3 b6 t* ]7 b不帶視覺的，因為工裝盤已經把零件的位置固定好了，工裝盤的位置也是有定位銷固定的，
就是說抓取零件的 ...

, l; @; w5 }* V; d* u這是調試員的技術問題，怎么可能實現不了