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買了一套同步升降器，也咨詢過相關(guān)廠家，給過相應(yīng)參數(shù)，推薦的電機(jī)功率余量也可以。自己也同樣計(jì)算過，功率扭矩轉(zhuǎn)速合適。實(shí)際使用時(shí)，卻出現(xiàn)負(fù)載率過大的情況。
8 B3 K" h3 R" T: x5 h
9 d7 p+ n% D" F4 D0 T條件：同步升降器，4點(diǎn)頂升，行程250mm，速度150mm/s，提升重量100kg（含框架與工件）。
" \9 |2 k M* n" n8 C' k) w布局：1500x850（mm）0 k1 i# [! X1 r* _* [
R; r1 [4 V. K1 b
, X* i# C3 c% K8 i
8 h0 X) q1 x4 i. l6 O0 Z廠家：給到的計(jì)算如下：3 E, ~; T1 ]- J5 d7 F
直角螺旋升降器（滾珠絲桿）速比1：2 滾珠絲桿 20mm P = 207 L) z; P8 c |. j+ b, \4 ~4 S0 p
V = (N*P)/i
* M$ I% n- t( F' S* dV = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min
- L, R2 ~, Q* n2 K8 C5 @# ?# g; A負(fù)載:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm" {) N2 c; q% P* A) b
L（功率）=Q*V/(102*60*η)=100*9/（102*60*80%）=0.184kw/ ?$ _ A; |* q0 ]2 x
SF（安全系數(shù)）=2，2*0.184=0.368kw7 ]0 I$ L0 @2 y, f* k' }% s6 P
四臺(tái)螺旋升降器聯(lián)動(dòng)效率85%，
2 L0 U3 B) A% o6 j, K3 ~功率：0.368/85%=0.432kw: R% {& F/ }! u E- t, F- z
Ts = 0.025Kg-M(單軸) Ts = 0.03Kg-M(雙軸) 1 H% E/ k, N1 ]. |3 F/ \
Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw. `, n& ]# w% c0 K+ G
P=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw
0 A# U: @% u. m) N* _7 R& S0.533kw/2970*3000=0.573kw
3 b8 o8 T8 a% X8 o: i壽命計(jì)算：; K4 t# B) E: @- {
滾珠落幕-R20-20A2-DRSB 動(dòng)負(fù)載:792Kgf/ b+ E* C( \' Q) f4 {
L=（C*0.9/（100/4））^3*10^6=（792*0.9/25）^3*10^6=23178.4*10^6$ x# k, U2 {; A7 j: [3 |( V8 z
Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滾珠壽命)
* p$ y3 {1 P" Z選用750w是合適的$ A' `; S' i; X* i5 l
$ e$ D+ q0 C2 t/ a: U2 ~自己的計(jì)算大致是：扭矩在1.6N.M左右（2.5倍安全系數(shù)），小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67計(jì)算，負(fù)載率應(yīng)該在67%--70%左右/
+ i% t Z2 u) S6 Y% c% v1 B6 a) ~# U6 }7 z0 W6 B& R3 I6 y
現(xiàn)在實(shí)際工況情況是：. o) h+ T9 I1 u( C" A* t! q1 l
4套螺旋升降器，導(dǎo)程20mm，直徑20mm，速比1；2，配置直角減速機(jī)—1:3.1，布置如上圖。( t( a; Q2 y& D8 n9 z
實(shí)際選用的是三菱750w電機(jī)，轉(zhuǎn)速3000r，扭矩2.4N.M，功率750w，加減速度合計(jì)1s。
1 {$ @" q3 y& z/ B# L* |5 ~$ b6 f# L4 I7 |/ J7 w! [% K
實(shí)際測(cè)試結(jié)果是：做了3套，60kg，90kg的7 U: E' [7 F w" }
負(fù)載60kg的，速度為100mm/s，負(fù)載率是85-90%
1 `& J7 F+ A- ?3 A$ K7 N' I負(fù)載90-95kg的，速度為150mm/s，負(fù)載率是120%以上
" Y6 X. Z2 i# V5 {' q4 ]
" P# M" }( l, T' H3 L8 r2 i1 I5 C廠家不是大陸的，配合起來相當(dāng)麻煩，所以想咨詢下可能存在的原因（廠家只說是安裝問題，不管了）。5 n! R; ?9 V: m, D1 M
現(xiàn)在零時(shí)的解決措施是，減速機(jī)速比增加1倍。因?yàn)楣?jié)拍問題，當(dāng)時(shí)速度余量留的相當(dāng)足。1 _ d# T3 K$ z3 }' v2 I5 Q3 x; k
9 O! ]0 j G5 D* T# j% {- s% t" b4 c, j
+ Q& @: d7 {! J1 \8 X
+ v. `# G1 a, W5 l) o5 _- e5 a# h! D
[tr][/tr]
+ i* ^, h4 b, U5 a7 G2 e+ M4 h; K- W
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發(fā)表于 2023-4-11 10:38:50
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