機器人關節力矩傳感器

小黃黃呀

我想請教各位一些問題，關于機器人關節力矩傳感器的。1、機器人關節力矩傳感器有哪些推薦的嗎？
2、選用動態的還是靜態的？
3、關于安裝位置，一般安裝在輸出軸端吧？因為考慮到減速器的問題，在電機端安裝沒有多大意義？

( B0 B1 ]/ y7 y+ }$ g4、怎么安裝的？
以下是我百度上找到的一些產品，但是沒有找到如何安裝的文件，而且這些產品的形狀也各有特色。
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: f. N( C6 A  U$ L6 ]

gemiusunyi

力矩反饋
2 j& G5 u0 p! I( L一搬協助機械手都會裝
使機器人輸出扭矩定的更精準
也可以說是電子皮膚實現的方法之一

西域駱駝

沒積分，怎么下載啊

喂我袋鹽

@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-11-5 16:56
@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。

$ u0 @/ ^+ \, d6 e! F在有需求的場景確實可以
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