機器人關節力矩傳感器

小黃黃呀

我想請教各位一些問題，關于機器人關節力矩傳感器的。1、機器人關節力矩傳感器有哪些推薦的嗎？
) Q5 c2 x* x# V; ^2、選用動態的還是靜態的？
3、關于安裝位置，一般安裝在輸出軸端吧？因為考慮到減速器的問題，在電機端安裝沒有多大意義？
3 H; q% q& ?9 i) Y% l& f4 }
4、怎么安裝的？
' c, k- M1 i4 E4 c以下是我百度上找到的一些產品，但是沒有找到如何安裝的文件，而且這些產品的形狀也各有特色。
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gemiusunyi

力矩反饋
$ {8 |0 ~% d8 m2 d9 u4 ?一搬協助機械手都會裝
使機器人輸出扭矩定的更精準
9 m4 F* ~9 n3 m" d& s9 b也可以說是電子皮膚實現的方法之一

西域駱駝

沒積分，怎么下載啊

喂我袋鹽

@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-11-5 16:56
9 M5 H% G! E. F/ F7 c& s" W& b4 l@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。

在有需求的場景確實可以
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